1.一种自走式土木工程用数字化勘测装置，包括安装台(2)，其特征在于：所述安装台(2)顶端的右侧安装固定有底座(16)，且底座(16)的顶端设置有顶台(15)，所述顶台(15)的顶端设置有勘测摄像头(8)，所述顶台(15)的顶端设置有用于对装置勘测组件拍摄采集角度进行调整的调节机构；

所述调节机构包括安装架(6)、安装座(9)、连接轴(10)、第一齿轮(11)、第一伺服电机(12)、第一蜗杆(13)和固定架(14)，所述顶台(15)的顶端安装固定有安装架(6)，所述勘测摄像头(8)的底端安装固定有安装座(9)，所述安装座(9)的内部贯穿固定有连接轴(10)，且连接轴(10)的两端分别贯穿安装架(6)的两端，所述安装架(6)前端的底部安装固定有固定架(14)，且固定架(14)的内部活动安装有第一蜗杆(13)，所述固定架(14)的右侧安装固定有第一伺服电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述安装座(9)通过连接轴(10)与安装架(6)的内部铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述第一伺服电机(12)的输出轴与第一蜗杆(13)的右侧固定连接，所述第一蜗杆(13)与第一齿轮(11)之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述顶台(15)的底端固定安装有支撑轴(21)，且支撑轴(21)的外部装配有第二齿轮(20)，所述底座(16)内部左侧的两端之间活动安装有第二蜗杆(22)，所述底座(16)后端左侧的内部安装固定有第二伺服电机(19)，所述支撑轴(21)的底端与底座(16)内部的底端活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述第二伺服电机(19)的输出轴与第二蜗杆(22)的后端固定连接，所述第二蜗杆(22)与第二齿轮(20)之间啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述安装台(2)顶端的右侧设置有保护罩(5)，且保护罩(5)外部的底端固定有连接板(18)，所述连接板(18)上贯穿设置有安装螺栓(17)，且安装螺栓(17)等间距设置有多组，所述安装台(2)顶端右侧的内部开设有安装孔。

7.根据权利要求6所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述保护罩(5)为透明亚克力材质，所述保护罩(5)两端的内部分别开设有多组通风槽(7)，所述安装架(6)左侧底端的内部开设有穿线口。

8.根据权利要求1所述的一种自走式土木工程用数字化勘测装置，其特征在于：所述安装台(2)的底端安装有履带移动底盘(1)，所述安装台(2)顶端的左侧固定安装有蓄电池(3)，且蓄电池(3)的顶端安装有控制器(4)，所述控制器(4)的内部包括有遥控模块。