1.一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括底座(1)、顶板(2)、勘测器一(3)、勘测器二(4)、调节组件(6)以及标记组件，其中，所述底座(1)的上端面固定有顶板(2)，其特征在于：

所述顶板(2)的上端面对称布设有勘测器一(3)与勘测器二(4)，且，所述勘测器一(3)与勘测器二(4)均可转动的设置在顶板(2)上,便于对道路桥梁全方位的勘测；

所述底座(1)与顶板(2)的下端面固定有多个调节组件(6)的一端，且，多个所述调节组件(6)对称分布在底座(1)与顶板(2)的四角，所述调节组件(6)的另一端可转动的设置有驱动轮(7)；

所述底座(1)与顶板(2)内部开设有放置仓，所述放置仓内设置有标记组件,所述标记组件能够对需要修复的道路桥梁进行标记。

2.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述顶板(2)的一侧向下倾斜设置有两个高度感应器(5)，且，两个所述高度感应器(5)对称设置，两个所述高度感应器(5)分别对应两侧的驱动轮(7)，且，所述高度感应器(5)能够感应驱动轮(7)前方道路的高度变化；

同侧所述驱动轮(7)轴心之间的距离为50cm。

3.根据权利要求1所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括驱动组件和提升组件，其中，所述驱动组件的一端可转动的设置在底座(1)的侧面，所述驱动组件的另一端能够带动驱动轮(7)进行转动，且，所述提升组件能够带动驱动组件与驱动轮(7)进行提升运动。

4.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述驱动组件包括万向节(605)、转轴(611)以及驱动电机，其中，所述驱动电机固定在底座(1)内部，且，所述驱动电机的输出端伸出底座(1)并固定有万向节(605)的一端，所述万向节(605)的另一端铰接有转轴(611)的一端，所述转轴(611)的另一端铰接有另一个万向节(605)，另一个所述万向节(605)与驱动轮(7)相固定。

5.根据权利要求2所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述提升组件包括连接杆(602)、伸缩组件(604)、调节杆(607)、调节座(608)以及联动座(612)，其中，所述连接杆(602)的一端采用连接件一(601)铰接在顶板(2)的底端，所述连接杆(602)的另一端铰接在联动座(612)上，所述联动座(612)上还对称铰接有调节杆(607)的一端，所述调节杆(607)的另一端采用连接座(606)铰接在底座(1)的一侧；

且，两个所述调节杆(607)上均可转动的设置有一个调节座(608)，且两个所述调节座(608)之间采用调节柱(609)进行连接；

所述调节座(608)的上端面采用螺母固定有伸缩组件(604)的一端，所述伸缩组件(604)的另一端采用连接件二(603)铰接在顶板(2)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述调节杆(607)上开设有多个安装孔(610)，多个所述安装孔(610)内均可转动的设置有调节座(608)，便于伸缩组件(604)对调节杆(607)进行限位。

7.根据权利要求5所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述伸缩组件(604)包括外套筒(614)、伸缩杆(624)以及滑动柱(644)，其中，所述外套筒(614)内部顶端固定有伸缩杆(624)，所述伸缩杆(624)的输出端可滑动的设置在滑动柱(644)内部，且，所述滑动柱(644)可在外套筒(614)内上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述伸缩杆(624)的输出端固定有限位台(634)，所述滑动柱内部开设有限位仓(664)，且，所述限位台(634)可滑动的设置在限位仓(654)内，且，所述限位台(634)与限位仓(654)之间还设置有减震弹簧(664)。

9.根据权利要求1或6所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述标记组件包括存放仓(201)、标记块一(202)、标记块二(203)、旋转电机(204)以及分隔盘(205)，其中，所述存放仓(201)对称布设在底座(1)与顶板(2)内部，两个所述存放仓(201)内分别放置有标记块一(202)和标记块二(203)，两个所述存放仓(201)的底部设置有分隔盘(205)，所述分隔盘(205)的轴心位置固定有旋转电机(204)的输出端，且，所述旋转电机(204)固定在底座(1)内部。

10.根据权利要求9所述的一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，其特征在于：所述分隔盘(205)上对称布设有分隔槽(206)，且，所述分隔槽(206)的轮廓大于所述标记块一(202)与标记块二(203)的轮廓；

所述底座(1)的底部开设有投放口(101)，且，所述投放口(101)与分隔槽(206)相对应，用于投放标记块一(202)和标记块二(203)。