1.一种用于引水渠内淤泥堆积的清理装置，包括设置在河道(1)侧壁上的水槽(2)，其特征在于，所述水槽(2)的内壁上固定连接有混凝土层(3)，所述混凝土层(3)的两个相对侧壁上设有两个呈对称设置的弧形槽(4)，两个所述弧形槽(4)的一端均设有滑动槽(5)，两个所述滑动槽(5)呈对称设置，两个所述弧形槽(4)之间滑动连接有圆杆(6)，所述圆杆(6)上固定连接有刮板(7)，所述水槽(2)的两个相对侧壁上均设有控制装置，两个所述控制装置呈对称设置，所述混凝土层(3)靠近河道(1)的一侧壁上固定连接有辅助座(8)，所述辅助座(8)的上端面上固定连接有两个呈对称设置的挡座(9)，所述辅助座(8)的上端面上设有辅助装置；

两个所述控制装置均包括设置在混凝土层(3)内的动力腔(10)、转动腔(11)和控制腔(12)，所述动力腔(10)远离转动腔(11)的一侧壁上转动连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)远离动力腔(10)的一端贯穿混凝土层(3)和转动腔(11)伸入控制腔(12)内设置，所述转动柱(13)上套设有扭转弹簧(14)，所述扭转弹簧(14)位于动力腔(10)内设置，所述扭转弹簧(14)的一端固定连接在转动柱(13)上设置，且另一端固定连接在动力腔(10)的内壁上设置，所述转动柱(13)上固定连接有第一滑轮(15)，所述第一滑轮(15)上缠绕有拉绳(16)，所述拉绳(16)的一端固定连接在第一滑轮(15)上设置，所述转动柱(13)远离动力腔(10)的一端固定连接有往复丝杆(17)，所述往复丝杆(17)远离转动柱(13)的一端转动连接在控制腔(12)的内壁上设置，所述往复丝杆(17)上设有滑动座(18)，所述滑动座(18)滑动连接在控制腔(12)内设置，所述控制腔(12)靠近刮板(7)的一侧壁上设有滑动孔(19)，所述滑动孔(19)内滑动连接有滑动块(20)，所述滑动块(20)固定连接在滑动座(18)上设置，所述滑动块(20)靠近刮板(7)的一侧壁上固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)靠近刮板(7)的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的第一板(22)，两个所述第一板(22)上固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)上转动连接有连接杆(24)，所述刮板(7)靠近圆杆(6)的一侧壁上固定连接有两个呈对称设置的第二板(25)，两个所述第二板(25)之间固定连接有第二转轴(26)，所述连接杆(24)远离第一转轴(23)的一端转动连接在第二转轴(26)上设置，所述混凝土层(3)的两个相对侧壁之间固定连接有工作柱(27)，所述工作柱(27)上设有动力装置；

所述动力装置包括固定连接在工作柱(27)上的两个呈对称设置的垂柱(28)，两个所述垂柱(28)远离工作柱(27)的一端均转动连接有转动杆(29)，两个所述转动杆(29)远离刮板(7)的一端均固定连接有第二滑轮(30)，两个所述拉绳(16)远离第一滑轮(15)的一端贯穿混凝土层(3)、工作柱(27)和两个垂柱(28)设置，两个所述拉绳(16)远离第一滑轮(15)的一端分别固定连接在两个第二滑轮(30)上设置，两个所述转动杆(29)远离第二滑轮(30)的一端均固定连接有涡轮扇叶(31)；

所述辅助装置包括设置在辅助座(8)上端面上的凹槽(32)，所述凹槽(32)远离混凝土层(3)的一端贯穿辅助座(8)设置，所述凹槽(32)靠近混凝土层(3)的一侧内壁上固定连接有两个呈对称设置的第三板(33)，两个所述第三板(33)之间固定连接有第三转轴(34)，所述第三转轴(34)上固定连接有封闭板(35)，所述封闭板(35)与凹槽(32)相对的两个侧壁之间通过辅助弹簧(36)相连，所述辅助弹簧(36)远离第三转轴(34)设置，所述封闭板(35)上设有多个通孔(37)，多个所述通孔(37)均位于辅助弹簧(36)和第三转轴(34)之间设置；

所述刮板(7)远离圆杆(6)的一端固定连接有配重块(38)，所述配重块(38)呈三角形设置；

两个所述垂柱(28)靠近第二滑轮(30)的一侧壁上均固定连接有限位管(39)，两个所述拉绳(16)分别贯穿两个限位管(39)设置。