1.一种管道对接装置，包括底座（1）、滑动轨框（3）和固定撑杆（10），其特征在于：所述底座（1）的内部中间位置处转动连接有第一螺纹轴（2），所述第一螺纹轴（2）的外侧螺旋连接有滑动轨框（3），所述滑动轨框（3）与底座（1）之间滑动连接，所述滑动轨框（3）的内部转动连接有第二螺纹轴（4），所述第二螺纹轴（4）的外侧螺旋连接有滑动箱（5），所述滑动箱（5）的上端转动连接有转动撑杆（6），所述转动撑杆（6）的上端固定连接有支撑轨框（7），所述支撑轨框（7）的内部转动连接有双向螺杆（8），所述双向螺杆（8）的外侧螺旋连接有夹框（9），所述夹框（9）与支撑轨框（7）之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述支撑轨框（7）的数量有两个，位于左侧的所述支撑轨框（7）的下端固定连接有固定撑杆（10），所述固定撑杆（10）与底座（1）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述支撑轨框（7）的前端固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴与双向螺杆（8）之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述底座（1）的右端固定连接有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴与第一螺纹轴（2）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述滑动箱（5）的内部左前端固定连接有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出轴后端固定连接有蜗杆（14），所述蜗杆（14）的右侧啮合连接有蜗轮（15），所述蜗轮（15）与转动撑杆（6）之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述滑动轨框（3）的前端固定连接有第四电机（16），所述第四电机（16）的输出轴与第二螺纹轴（4）之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述夹框（9）的数量有四个，所述夹框（9）呈两两分组设置，所述夹框（9）的内侧开设有圆形孔槽。