1.一种管道对接装置，其特征在于：包括固定组件(101)、调节组件(201)和滑动组件(301)；

所述固定组件(101)包括第一气缸(10)、第一放置板(11)、两个第一板体(12)、两个固定块(13)、卡扣(14)、卡槽(15)、杆体(16)、第一丝杆(17)、第一手柄(18)、第一滑槽(19)和第一滑块(110)；

所述第一气缸(10)的活塞杆固定连接于所述第一放置板(11)的底部，所述第一放置板(11)的顶部开设有第一滑槽(19)，所述第一滑块(110)的底部滑动连接于所述第一滑槽(19)的内部，两个所述第一板体(12)的底部分别固定连接于所述第一滑块(110)的顶部，一个所述固定块(13)的一侧通过销轴铰接于一个所述第一板体(12)的一侧，另一个所述固定块(13)的内部安装有卡扣(14)，另一个所述第一板体(12)的顶部开设有卡槽(15)，所述卡扣(14)与卡槽(15)相互适配，所述杆体(16)的一端固定连接于一个所述固定块(13)的一侧，所述杆体(16)的外侧壁滑动连接于另一个所述固定块(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述第一丝杆(17)的一端通过轴承转动连接于一个所述第一板体(12)的一侧，所述第一丝杆(17)的外侧壁螺纹连接于另一个所述第一板体(12)的内部，所述第一丝杆(17)的另一端固定连接有第一手柄(18)。

3.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述调节组件(201)包括第二气缸(20)、第二放置板(21)、第二滑槽(22)、第二滑块(23)、固定夹板(24)、第二板体(25)、第二丝杆(26)和第二手柄(27)；所述第二气缸(20)的活塞杆固定连接于所述第二放置板(21)的底部，所述第二放置板(21)的顶部开设有第二滑槽(22)，所述第二滑块(23)的底部滑动连接于所述第二滑槽(22)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述第二板体(25)的底部固定连接于所述第二放置板(21)的顶部，所述固定夹板(24)的底部固定连接于所述第二滑块(23)的顶部，所述第二丝杆(26)的一端通过轴承转动连接于所述固定夹板(24)的一侧，所述第二丝杆(26)的外侧壁螺纹连接于所述第二板体(25)的内部，所述第二丝杆(26)的另一端安装有第二手柄(27)。

5.根据权利要求1所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述滑动组件(301)包括底板(30)、驱动电机(31)、第三滑槽(32)、第三滑块(33)、第三丝杆(34)和支撑块(35)；所述第一气缸(10)的外侧壁固定连接于所述底板(30)的顶部，所述底板(30)的顶部开设有第三滑槽(32)，所述第三滑块(33)的底部滑动连接于所述第三滑槽(32)的内部，所述支撑块(35)的底部固定连接于所述第三滑块(33)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种管道对接装置，其特征在于：所述驱动电机(31)的外侧壁固定连接于所述底板(30)的顶部，所述第三丝杆(34)的一端固定连接于所述驱动电机(31)的输出轴，所述第三丝杆(34)的外侧壁螺纹连接于所述支撑块(35)的内部，所述第三丝杆(34)另一端的外侧壁通过轴承座安装于所述底板(30)的顶部，第二气缸(20)的外侧壁固定连接于所述支撑块(35)的顶部。