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专利号: 2024209719141
申请人: 江门市江海区宏特机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-08
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.刀具自动上料装置,其特征在于,包括:

基座;

定位组件,安装于所述基座,所述定位组件限定有叠料区域,多个刀具适于沿厚度方向叠放于所述叠料区域;

推料组件,安装于所述基座并位于所述叠料区域的一端,所述推料组件包括第一电机、传动部件和推料块,所述第一电机、所述传动部件和所述推料块依次传动连接,所述推料块适于与所述刀具的端面抵接,并以所述刀具的厚度为步距,朝所述叠料区域的另一端步进推动所述刀具;

移料组件,位于所述叠料区域的另一端,所述移料组件适于抓取并移动所述刀具。

2.根据权利要求1所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述定位组件包括多个承托件,多个所述承托件沿水平方向间隔布置于所述叠料区域的底部,所述承托件沿水平方向可调设置于所述叠料区域。

3.根据权利要求2所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述承托件呈长柱状或长块状。

4.根据权利要求1至3任一项所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述定位组件包括多个限位件,多个所述限位件分别布置于所述叠料区域的两侧,所述限位件沿水平方向可调设置于所述叠料区域。

5.根据权利要求4所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述限位件呈长柱状或长块状。

6.根据权利要求1所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述传动部件包括线性导向件、传动丝杆和丝杆螺母,所述线性导向件与所述推料块连接并对所述推料块沿所述叠料区域长度方向的运动导向,所述推料块与所述丝杆螺母固定连接,所述第一电机连接并驱使所述传动丝杆转动,所述传动丝杆与所述丝杆螺母通过螺纹传动连接,以驱使所述推料块沿所述叠料区域的长度方向运动。

7.根据权利要求1所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述定位组件和所述推料组件均有两个,两个所述定位组件水平间隔布置于所述基座,所述推料组件与所述定位组件一一对应布置。

8.根据权利要求1或7所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述基座安装有第一检测传感器,所述第一检测传感器位于所述叠料区域偏向所述移料组件的一侧,所述第一检测传感器用于检测刀具的存量状况。

9.根据权利要求1所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述基座安装有第二检测传感器,所述第二检测传感器位于所述叠料区域朝向所述移料组件的一端,所述第二检测传感器用于检测刀具的到位状况。

10.根据权利要求1所述的刀具自动上料装置,其特征在于:所述移料组件包括安装座、伸缩取料部件、抬升固定部件和水平定位固定部件,所述伸缩取料部件、所述抬升固定部件和所述水平定位固定部件均安装于所述安装座,所述伸缩取料部件连接并驱使抬升固定部件朝所述叠料区域中心的一侧运动,以对位于所述叠料区域端部的所述刀具进行取料,所述抬升固定部件对所述刀具的上下端面进行固定,所述水平定位固定部件对所述刀具的左右端面进行固定。