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专利号: 202221069079X
申请人: 苏州诚朴智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,包括:

支撑框架,所述支撑框架上设置有台面板,

多轴机械臂,所述多轴机械臂设置在支撑框架上,

刀具夹爪,所述刀具夹具设置在多轴机械臂上,

刀具存储料盘,所述刀具存储料盘设置在台面板上,且所述刀具存储料盘位于所述多轴机械臂的一侧,刀具装夹治具,所述刀具装夹治具设置在所述刀具存储料盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,还包括护罩,所述支撑框架和台面板都位于护罩内。

3.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,所述多轴机械臂为四轴机械臂,所述刀具夹爪设置在四轴机械臂的端部。

4.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,所述刀具夹爪包括第一旋转气缸,所述第一旋转气缸与旋转气缸连接件相连,所述旋转气缸连接件的两端分别设置有一个气动夹爪,所述气动夹爪的上设置有夹头。

5.根据权利要求4所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,所述刀具夹爪还包括刀具缓冲压头,所述刀具缓冲压头于气动夹爪连接件相连,所述气动夹爪连接件与其中一个气动夹爪相连。

6.根据权利要求1所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,所述刀具装夹治具包括旋转气缸底座,所述旋转气缸底座上设置有第二旋转气缸,所述第二旋转气缸上设置有夹紧电缸安装座,所述夹紧电缸安装座上设置有夹紧电缸,所述夹紧电缸的端部设置有夹紧横梁,所述夹紧电缸安装座的一侧壁上设置有刀具托架,所述刀具托架上设置有多个刀具收容槽,所述夹紧横梁用于对刀具进行夹紧。

7.根据权利要求6所述的用于刀具线切割机的自动上下料装置,其特征在于,还包括两个电缸连接轴,每个电缸连接轴的一端与所述夹紧电缸的端部相连,电缸连接轴穿过设置在夹紧电缸安装座上的直线轴承,电缸连接轴的另一端与夹紧横梁相连。