1.一种新型铰链式线性导向机构，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)两端的底部设置有安装座(2)，所述导轨(1)一侧的顶部设置有连接座(6)，所述连接座(6)的顶端活动铰接有翻转铰座(5)，所述翻转铰座(5)顶部的两侧设置有固定座(7)，所述翻转铰座(5)底部的一侧活动铰接有铰接杆(4)，所述导轨(1)内部两侧之间的中间位置处活动连接有丝杠轴(10)，所述导轨(1)的另一侧设置有伺服电机(11)，所述丝杠轴(10)的外部设置有螺母(13)，所述导轨(1)内部两端之间顶部靠近中间的位置设置有导座(12)，所述翻转铰座(5)两端的一侧和导轨(1)两端中间位置处之间设置有稳定组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型铰链式线性导向机构，其特征在于：所述丝杠轴(10)的一侧贯穿导轨(1)内部的一侧和伺服电机(11)的输出端固定连接，所述螺母(13)的顶端和导座(12)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型铰链式线性导向机构，其特征在于：所述导座(12)可在导轨(1)的内部水平滑动，所述铰接杆(4)的底端和导座(12)顶端的中间位置处活动铰接。

4.根据权利要求1所述的一种新型铰链式线性导向机构，其特征在于：所述连接座(6)呈“L”字形，所述固定座(7)在翻转铰座(5)的顶部呈对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种新型铰链式线性导向机构，其特征在于：所述稳定组件包括第一稳定铰接板(3)，所述第一稳定铰接板(3)活动铰接在导轨(1)两端的中间位置处，所述翻转铰座(5)两端的一侧设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端活动连接有第二稳定铰接板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种新型铰链式线性导向机构，其特征在于：所述第一稳定铰接板(3)之间相互平行，所述第二稳定铰接板(9)的底端和第一稳定铰接板(3)的顶端相互活动铰接。