1.一种大承载柔性铰链导向机构，其特征在于，包括：核心运动平台(3)、主柔性铰链组(2)、刚性支撑平台(1)和次柔性铰链组(401)；

所述核心运动平台(3)分别通过主柔性铰链组(2)和次柔性铰链组(401)与所述刚性支撑平台(1)连接；

所述主柔性铰链组(2)设置在所述核心运动平台(3)的运动方向的侧方；

所述次柔性铰链组(401)设置在所述核心运动平台(3)的运动方向上；

所述主柔性铰链组(2)与所述次柔性铰链组(401)的柔性铰链的布局方向在所述核心运动平台(3)运动方向的方向平面内相互垂直，且均相对于所述核心运动平台(3)对称布置。

2.根据权利要求1所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述导向机构还包括刚性连接部(402)，所述核心运动平台(3)通过刚性连接部(402)与所述次柔性铰链组(401)连接。

3.根据权利要求1或2所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述主柔性铰链组(2)与次柔性铰链组(401)内的柔性铰链与所述刚性支撑平台(1)为一体式加工制造。

4.根据权利要求3所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述导向机构还包括刚性块(403)，刚性块(403)嵌入所述刚性支撑平台(1)中，并与所述刚性支撑平台(1)刚性连接，以增加由于加工所述次柔性铰链组(401)而导致所述刚性支撑平台(3)所产生薄弱部位的刚度。

5.根据权利要求4所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述刚性块(403)与所述刚性支撑平台(1)通过螺栓组A(404)进行刚性连接。

6.根据权利要求1所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述次柔性铰链组包括弹簧片(401a)，所述弹簧片(401a)与所述刚性支撑平台(1)刚性连接。

7.根据权利要求6所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述次柔性铰链组包括弹簧片(401a)，所述弹簧片(401a)与所述刚性支撑平台(1)刚性连接。

8.根据权利要求7所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述弹簧片(401a)通过螺栓组B(405)与所述刚性支撑平台(1)刚性连接。

9.根据权利要求6所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：所述次柔性铰链组还包括连接块A(407)，所述弹簧片(401a)为多片，多片所述弹簧片(401a)的中部通过连接块A(407)刚性连接。

10.根据权利要求9所述的大承载柔性铰链导向机构，其特征在于：多片所述弹簧片(401a)、连接块B(408)、连接块A(407)之间通过螺栓组C(406)刚性连接。