1.一种用于侧式刮板取料机的自清理刮板机，包括，

机箱(1)，所述机箱(1)用于对侧式刮板机取料；

清洁装置(4)，所述清洁装置(4)用于对刮板机自清理；

缓冲装置(5)，所述缓冲装置(5)用于对刮板进行缓冲；

其特征在于：

所述清洁装置(4)包括转盘(11)，所述转盘(11)的内表面固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外表面与机箱(1)的内表面转动连接，所述转盘(11)的外表面固定连接有配合杆(12)，所述配合杆(12)的外表面滑动连接有导轨(13)，所述导轨(13)靠近机箱(1)的一端与转盘(11)的外表面滑动连接，所述导轨(13)的底端固定连接有齿牙块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧式刮板取料机的自清理刮板机，其特征在于：所述齿牙块(14)的外表面啮合有齿块(16)，所述齿块(16)的外表面固定连接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外表面与机箱(1)的外表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于侧式刮板取料机的自清理刮板机，其特征在于：所述滑杆(15)的外表面固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的外表面固定连接有碰撞板(18)。

4.根据权利要求2所述的一种用于侧式刮板取料机的自清理刮板机，其特征在于：所述滑杆(15)的外表面固定连接有L型板(19)，所述L型板(19)的内壁滑动连接有弹性杆(20)，所述弹性杆(20)的外表面固定连接有毛刷(21)。

5.根据权利要求1所述的一种用于侧式刮板取料机的自清理刮板机，其特征在于：所述机箱(1)的顶端固定连接有加料斗(3)，所述转轴(2)的外表面固定连接有链轮(6)，所述链轮(6)的外表面转动连接有链条(7)。

6.根据权利要求5所述的一种用于侧式刮板取料机的自清理刮板机，其特征在于：所述缓冲装置(5)包括固定杆(8)，所述固定杆(8)的外表面与链条(7)的内表面固定连接，所述固定杆(8)的外表面滑动连接有取料板(9)，所述取料板(9)的外表面固定连接有压缩弹簧(10)，所述压缩弹簧(10)靠近链条(7)的一端与固定杆(8)的外表面固定连接。