1.一种自走式圈外刮板料线清理装置，包括：料线管，以及连接所述料线管的收集车，其特征在于：所述料线管为U型空心管体，所述料线管的侧壁管道与猪圈一侧壁紧贴，所述料线管紧贴所述猪圈地面为第一管道，所述料线管远离所述猪圈地面的为第二管道，所述第一管道与所述第二管道分别与所述侧壁管道通过拐头连接；

所述料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行，所述导线在所述料线管中构成一闭合循环路线，所述导线上连接有刮板，若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布；所述第一管道一侧管壁上开设有收集口，所述第二管道与所述收集车对应位置设有排料口，所述第二管道到地面的最小距离大于所述收集车到地面的最大距离，所述刮板为

1/4圆板。

2.根据权利要求1所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述侧壁管道与所述猪圈地面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述第一管道与若干所述猪圈之间隔板平行。

4.根据权利要求1所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述料线管端头处设有转动柱，所述转动柱始终与所述刮板一直角边平行。

5.根据权利要求4所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述转动柱始终与其附近的所述导线转角平面垂直。

6.根据权利要求1所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述收集车包括一料槽以及若干滚轮，所述料槽上开口边缘设置有限位柱。

7.根据权利要求6所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述限位柱为能轴向伸缩的柱体结构。

8.根据权利要求7所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述限位柱在完全伸长状态下，其自由端到地面距离大于所述第二管道到地面的最小距离；

所述限位柱在缩短状态下，其自由端到地面距离小于所述第二管道到地面的最小距离。

9.根据权利要求1所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：任一所述刮板都有一根所述导线贯穿。

10.根据权利要求9所述的一种自走式圈外刮板料线清理装置，其特征在于：所述导线位置靠近所述刮板直角。