1.一种管道铺设装置，其特征在于，包括压实主体，所述压实主体包括压实板、驱动器、固定座、顶棚、支撑柱、底座、挡料板；所述压实主体位于管道两侧对称布置；对称布置的两所述压实板相对移动；所述压实板固定在驱动器的伸缩轴上；对称布置的两所述伸缩轴同步进行伸缩；所述驱动器固定在固定座上；所述固定座固定在底座上；所述顶棚通过支撑柱与底座进行固定连接；所述挡料板倾斜固定在顶棚上。

2.根据权利要求1所述的管道铺设装置，其特征在于，对称布置的两所述压实主体通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的管道铺设装置，其特征在于，所述连接杆可拆卸。

4.根据权利要求2所述的管道铺设装置，其特征在于，对称布置的两所述压实板最近距离大于管道直径。

5.根据权利要求4所述的管道铺设装置，其特征在于，所述压实板工作状态下不与管道、支撑柱和挡料板产生接触。

6.根据权利要求5所述的管道铺设装置，其特征在于，所述底座下方设有若干滚轮。

7.根据权利要求1所述的管道铺设装置，其特征在于，所述压实板顶部位置始终位于顶棚和挡料板下方。