1.多模式康复床助力起立装置，包括第一支撑柱(1)，其特征在于，所述第一支撑柱(1)下方设置有轮子(11)，所述第一支撑柱(1)上设置有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)侧壁固定设置有固定柱(2)，所述固定柱(2)侧壁固定设置有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)一端固定设置有第二支撑柱(12)，所述固定柱(2)一侧固定设置有第三连接杆(191)，所述第三连接杆(191)一端固定设置有第三支撑柱(15)，所述第三支撑柱(15)上端固定设置有中间垫块(16)，所述中间垫块(16)一端设置有上身垫块(17)，所述中间垫块(16)另一端设置有腿部垫块(18)，所述固定柱(2)上方设置有扶手部，所述中间垫块(16)上设置有转动支撑部，所述中间垫块(16)侧壁设置有调节部。

2.根据权利要求1所述的多模式康复床助力起立装置，其特征在于，所述扶手部包括第三动力源，所述第三动力源活塞杆一端固定设置有固定杆(26)，所述固定杆(26)一端固定设置有手握块(27)，所述固定杆(26)另一端固定设置有肘撑块(28)。

3.根据权利要求2所述的多模式康复床助力起立装置，其特征在于，所述手握块(27)侧壁开设有握手槽(210)，所述肘撑块(28)上表面开设有支撑槽(211)，所述手握块(27)上设置有固定绳(29)。

4.根据权利要求1所述的多模式康复床助力起立装置，其特征在于，所述调节部包括第一固定块(21)，所述第一固定块(21)内开设有空腔，所述空腔内固定设置有第一动力源，所述第一动力源输出轴一端与腿部垫块(18)侧壁固定连接，所述固定柱(2)一侧设置有第二固定块(23)，所述第二固定块(23)内开设有空腔，所述空腔内固定设置有第二动力源，所述第二动力源输出轴一端与上身垫块(17)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的多模式康复床助力起立装置，其特征在于，所述转动支撑部包括第四动力源，所述第四动力源输出轴一端固定设置有转动块(31)，所述转动块(31)侧壁固定设置有第五动力源，所述第五动力源活塞杆一端固定设置有第二转动杆(33)。

6.根据权利要求5所述的多模式康复床助力起立装置，其特征在于，所述第二转动杆(33)上转动设置有移动环(34)，所述移动环(34)侧壁固定设置有移动块(35)，所述移动块(35)上卡接设置有移动槽(36)，所述移动槽(36)上表面固定设置有移动垫块(19)，所述中间垫块(16)上贯穿开设有卡槽(37)。