1.一种床用卧式康复训练装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座可移动；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滚轮或滑块及弧形滑轨；

其中，所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；

所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；

所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述脚踏或所述连杆的一端转动连接；

所述脚踏安装于所述连杆上；

所述连杆的另一端与所述滚轮或滑块形成转动副；

所述弧形滑轨安装于所述支撑架或所述支撑部件，所述滚轮或滑块设置于所述弧形滑轨上且可沿所述弧形滑轨运动；

所述弧形滑轨的圆心位置可调；

所述曲柄的长度可调。

2.根据权利要求1所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述床用卧式康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。

3.根据权利要求1所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述床用卧式康复训练装置还包括约束部件，所述约束部件包括悬吊架、调节绳、定位杆及下肢安装托；所述悬吊架安装于所述支撑部件上，所述调节绳的一端卷绕固定在所述悬吊架上，所述调节绳的另一端与所述定位杆的一端或所述下肢安装托连接，所述下肢安装托与所述定位杆连接，所述定位杆的另一端与所述脚踏连接，所述定位杆与所述脚踏的支撑平面的夹角可调节。

4.根据权利要求1所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述床用卧式康复训练装置还包括夹紧组件，设置于所述支撑架上；所述夹紧组件包括安装座、活动夹片、固定夹片、锁紧旋钮及高度调节机构。

5.根据权利要求1所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述下肢训练机构还包括设置于所述支撑部件内的驱动部件，所述驱动部件与所述回转轴连接。

6.根据权利要求1所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、柱座及悬臂，所述柱座安装于所述底座上，所述立柱的安装于所述柱座上，所述悬臂安装在所述立柱的远离所述柱座的一端，所述支撑部件安装于所述悬臂上。

7.根据权利要求6所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述立柱的高度可调，所述悬臂的长度可调。

8.根据权利要求1所述的床用卧式康复训练装置，其特征在于，所述床用卧式康复训练装置还包括设置于所述支撑部件内的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。