1.一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：包括底座(1)、下模座(2)、下模(4)、上模(5)、上模座(6)以及导柱(9)，所述下模座(2)安装在底座(1)上，所述下模(4)与下模座(2)连接，所述上模(5)的下端面与下模(4)的上端面贴合，所述上模(5)的上方安装有上模座(6)，所述上模座(6)与上模(5)皆滑动安装在导柱(9)上，所述上模(5)刃口截面为梯形截面，所述下模(4)截面为等截面。

2.根据权利要求1所述的一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：所述上模座(6)的上方对称安装有T型块(7)，所述T型块(7)与压力机连接。

3.根据权利要求1所述的一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：所述底座(1)与下模座(2)通过第一内六角螺栓(3)连接。

4.根据权利要求2所述的一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：所述T型块(7)与上模座(6)通过第二内六角螺栓(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：所述上模(5)与上模座(6)通过半圆头螺钉(10)连接。

6.根据权利要求1所述的一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：所述下模座(2)内设有顶模机构。

7.根据权利要求6所述的一种插件式晶振冷压焊模具，其特征在于：所述顶模机构包括弹簧(11)以及推杆(12)，所述推杆(12)的一端安装在下模座(2)内，另一端贯穿下模(4)配合连接，所述弹簧(11)安装在推杆(12)的下端。

8.一种焊接机器人，其特征在于：包括权利要求1‑7中任意一项所述的插件式晶振冷压焊模具。