1.一种管桩混凝土浇筑装置，其特征在于，包括轨道(1)、管桩承载车(2)、注浆管承托机构(3)、混凝土泵(4)和注浆管(5)；在轨道(1)上往复移动设有管桩承载车(2)，在轨道(1)的一端固定设有混凝土泵(4)，在管桩承载车(2)与混凝土泵(4)之间、沿轨道(1)往复移动设有注浆管承托机构(3)，注浆管承托机构(3)上放置有一根注浆管(5)，注浆管(5)的一端与混凝土泵(4)的出料口连接；在管桩承载车(2)上固定安装有若干个模具滚动机构(6)，管桩承载车(2)与模具滚动机构(6)之间固定安装有称重传感器(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管桩混凝土浇筑装置，其特征在于，所述模具滚动机构(6)包括支架(601)、滚轮(602)和滚动电机(603)，在管桩承载车(2)顶部固定安装有支架(601)，在支架(601)与管桩承载车(2)之间固定安装有称重传感器(7)，在支架上转动设有两个滚轮(602)，滚轮(602)外缘一体成型有与管桩模具(8)相匹配的凹槽，两个滚轮(602)通过链条传动连接，滚动电机(603)与其中一个滚轮(602)通过链条传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种管桩混凝土浇筑装置，其特征在于，在所述管桩承载车(2)上固定设有驱动电机(201)，驱动电机(201)与管桩承载车(2)的车轮(202)通过链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种管桩混凝土浇筑装置，其特征在于，所述注浆管承托机构(3)包括一个固定托架(301)和若干个移动托架(302)，固定托架(301)固定设置在轨道(1)与混凝土泵(4)之间的地面上，移动托架(302)往复移动设置在固定托架(301)与管桩承载车(2)之间的轨道(1)上，固定托架(301)与其相邻的移动托架(302)之间、各移动托架(302)之间以及管桩承载车(2)与其相邻的移动托架(302)之间均通过牵引链(303)连接。

5.根据权利要求4所述的一种管桩混凝土浇筑装置，其特征在于，所述注浆管承托机构(3)还包括托辊(304)，在固定托架(301)和移动托架(302)上转动设有托辊(304)，托辊(304)的外缘一体成型有与注浆管(5)相匹配的凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种管桩混凝土浇筑装置，其特征在于，在注浆管(5)插入管桩模具(8)的一端的外壁上套设有圆锥形的导向套(501)。