1.一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，包括用于控制整个装置的控制台、用于浇注混凝土的混凝土泵机(1)、用于放置管桩模具(9)与混凝土泵机(1)对接进行浇注的管桩承载车和用于控制承载车移动的传动模块；

所述管桩承载车与混凝土泵机(1)处于同一直线，所述传动模块位于承载车的下方，所述混凝土泵机(1)设有用于进入管桩内进行浇注的浇注管(11)，所述浇注管(11)的长度大于管桩模具(9)的长度；

所述管桩承载车包括主承载车(2)和多个副承载车(3)，所述主承载车(2)与多个副承载车(3)可拆卸连接，所述多个副承载车(3)之间可拆卸连接。

2.如权利要求1所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，包括轨道(5)，所述主承载车(2)和多个副承载车(3)均位于轨道(5)上，所述主承载车(2)和多个副承载车(3)均设有与轨道(5)适配的轨轮(4)可沿轨道(5)移动。

3.如权利要求2所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述传动模块包括滚轴(6)、传动链带(7)和传动电机(8)，所述传动电机(8)设置于轨道(5)远离混凝土泵机(1)的一端，所述滚轴(6)设置于轨道(5)靠近混凝土泵机(1)的一端，所述传动链带(7)是循环链带，所述传动链带(7)的两端分别与传动电机(8)和滚轴(6)连接，所述传动链带(7)位于轨道(5)中间，所述主承载车(2)位于滚轴(6)和传动电机(8)之间，且所述主承载车(2)与传动链带(7)连接。

4.如权利要求3所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述主承载车(2)靠近混凝土泵机(1)的一端顶面设有浇注定位架(21)，所述主承载车(2)的另一端顶面和多个所述副承载车(3)顶面均设有管桩托架(31)。

5.如权利要求4所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述管桩托架(31)顶面均设有称重传感器。

6.如权利要求5所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述浇注管(11)设有流量传感器。

7.如权利要求6所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述控制台内设有控制器，所述称重传感器、流量传感器和编码器均与控制器连接。

8.如权利要求4所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述浇注定位架(21)顶部设有滚轮(22)，所述滚轮(22)是一种凹轮。

9.如权利要求1所述的一种管桩混凝土浇注装置，其特征在于，所述浇注管(11)下方设有多个支撑架(12)。