1.一种机器人外壳加工用打磨装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：夹持机构(1)的表面设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)的表面设置有底座机构(3)，所述夹持机构(1)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)的后方转动连接有主动齿轮(102)，所述主动齿轮(102)的表面啮合有两个从动齿轮(103)，两个所述从动齿轮(103)相互远离的一侧分别固定连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)的表面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)的表面开设有螺纹槽(106)，所述滑块(105)的顶部固定连接有夹块(107)，所述夹块(107)的数量有两个，两个所述夹块(107)相互远离的一侧分别固定连接有气囊(108)。

2.根据权利要求1所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：两个所述丝杆(104)的表面分别设置有方向一致的螺纹，所述螺纹槽(106)的尺寸与丝杆(104)的尺寸相适配，所述气囊(108)为圆台型。

3.根据权利要求1所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括转盘(201)，所述转盘(201)的侧面固定连接有卡块(202)，所述转盘(201)的顶部开设有两个滑槽(203)，所述滑槽(203)的内壁开设有转孔(204)，所述转盘(201)的内部开设有固定槽(205)，所述转盘(201)的底部固定连接有转轴(206)，所述转轴(206)的底部转动连接有第二电机(207)。

4.根据权利要求3所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述转孔(204)的数量有两个，两个所述转孔(204)分别位于两个滑槽(203)相互远离的一侧，所述第二电机(207)与转盘(201)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述滑槽(203)的内部与滑块(105)之间滑动连接，所述夹块(107)位于转盘(201)的上方，所述丝杆(104)位于滑槽(203)的内部，两个所述丝杆(104)相互远离的一端与转孔(204)之间转动连接，所述第一电机(101)位于固定槽(205)的内部。

6.根据权利要求3所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述底座机构(3)包括底座主体(301)，所述底座主体(301)的内部开设有转动槽(302)，所述底座主体(301)的底部开设有安装槽(303)。

7.根据权利要求6所述的机器人外壳加工用打磨装置，其特征在于：所述安装槽(303)的内壁与第二电机(207)之间固定连接，所述转动槽(302)的尺寸与卡块(202)的尺寸相适配，所述卡块(202)与转动槽(302)之间卡接，所述转盘(201)与转动槽(302)之间转动连接。