1.一种机器人外壳加工用磨边装置,包括铰链(2)、保持架(4)、收集屉(5)和网格栅(15),其特征在于:所述保持架(4)上表面前端安装有固定板(6),所述固定板(6)嵌入安装有伺服电机(17),所述伺服电机(17)转动安装有连轴杆(18),所述固定板(6)背离伺服电机(17)一侧的保持架(4)上表面嵌入安装有网格栅(15),所述保持架(4)内部两侧分别开设有滑槽(13),所述收集屉(5)两侧分别焊接有滑块(12),两个所述滑块(12)相背离的一端分别转动安装有滑轮(14),两个所述滑块(12)分别伸入两个滑槽(13)内部,两个所述滑轮(14)分别与两个滑槽(13)滑动连接,所述保持架(4)下表面中间安装有箱体(3),所述箱体(3)内部呈直线等距安装有三个置物板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置,其特征在于:所述连轴杆(18)背离伺服电机(17)的一端穿过固定板(6),连轴杆(18)穿过固定板(6)的一端安装有磨盘(7)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置,其特征在于:所述收集屉(5)安装有第一把手(8)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置,其特征在于:所述网格栅(15)与收集屉(5)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置,其特征在于:所述箱体(3)通过铰链(2)转动安装有箱门(9),箱门(9)安装有第二把手(10)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置,其特征在于:所述保持架(4)下表面四角处分别焊接有支柱(1)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人外壳加工用磨边装置,其特征在于:所述伺服电机(17)两侧分别焊接有支架(16),两个支架(16)分别与固定板(6)焊接。