1.一种钢管焊接装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内腔底部固定连接有焊接组件(2)，所述底座(1)的内腔侧壁通过转轴转动连接有两组固定杆(8)，两组所述固定杆(8)的表面均通过螺栓固定连接有压力辊(9)，两组所述固定杆(8)的一端均旋转穿过底座(1)，两组所述固定杆(8)穿过底座(1)的一端设有制动件，且所述制动件设置于底座(1)的一侧，所述底座(1)的内腔底部通过螺栓固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)顶部通过螺栓固定连接有两组第一气缸(4)，两组所述第一气缸(4)底部均活动穿过支撑架(3)，两组所述第一气缸(4)穿过支撑架(3)的一端均通过螺栓固定连接有第一固定架(7)，两组所述第一固定架(7)的内腔侧壁通过转轴转动连接有若干组限位轮(14)，所述支撑架(3)顶部通过螺栓固定连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)底部活动穿过支撑架(3)，所述支撑架(3)顶部设有清理件，且所述清理件设置于第二气缸(5)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述制动件包括有驱动电机(10)、连接杆(11)、蜗杆(12)和蜗轮(13)，所述底座(1)的一侧通过螺栓固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过输出轴固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离驱动电机(10)的一端通过转轴转动连接于底座(1)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述连接杆(11)的表面固定连接有两组蜗杆(12)，两组所述蜗杆(12)的表面啮合连接有蜗轮(13)，两组所述蜗轮(13)的一侧均通过螺栓固定连接于固定杆(8)穿过底座(1)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述清理件包括有气泵(6)、第二固定架(15)、打磨砂轮(16)、喷枪(17)和伸缩软管(18)，所述第二气缸(5)底部通过螺栓固定连接有第二固定架(15)，所述第二固定架(15)的内腔侧壁通过螺栓固定连接有打磨砂轮(16)，所述第二固定架(15)的内腔侧壁通过螺栓固定连接有喷枪(17)。

5.根据权利要求4所述的一种钢管焊接装置，其特征在于：所述喷枪(17)顶部通过螺栓固定连接有伸缩软管(18)，所述伸缩软管(18)远离喷枪(17)的一端活动穿过支撑架(3)，所述伸缩软管(18)穿过支撑架(3)的一端通过螺栓固定连接有气泵(6)，所述气泵(6)底部通过螺栓固定连接于支撑架(3)的顶部。