1.一种焊接钢管焊缝焊接装置，包括进管装置(2)，其特征在于：所述进管装置(2)的右侧设置有传动装置(1)，所述传动装置(1)的右侧设置有出管装置(3)；

所述进管装置(2)包括进管箱体(24)，所述进管箱体(24)的内部开设有进管孔(21)，所述进管孔(21)的内壁固定连接有限位块(212)，所述限位块(212)的表面固定连接有硅胶软粒(211)；

所述进管箱体(24)的右端固定连接有第二连接杆(23)，所述第二连接杆(23)包括连接杆本体(231)，所述连接杆本体(231)的左端与进管箱体(24)的右端固定连接，所述连接杆本体(231)的底部固定连接有外壳(234)，所述外壳(234)的底部开设有吸磁槽(233)，所述外壳(234)的底部且位于吸磁槽(233)的顶部两侧固定连接有磁性块(232)，所述外壳(234)的内壁底部固定连接有磁石(235)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接钢管焊缝焊接装置，其特征在于：所述进管箱体(24)的内部且位于进管孔(21)的下方开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内部设置有传动履带(12)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接钢管焊缝焊接装置，其特征在于：所述出管装置(3)包括出管外壳(31)，所述出管外壳(31)的左端与第二连接杆(23)的右端固定连接，所述出管外壳(31)的左端与连接杆本体(231)的右端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种焊接钢管焊缝焊接装置，其特征在于：所述传动履带(12)的内壁两侧均设置有固定块(13)，所述固定块(13)的内部固定套接有第一连接杆(11)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接钢管焊缝焊接装置，其特征在于：所述第一连接杆(11)的一端与凹槽(25)内腔一端活动连接，所述第一连接杆(11)的另一端延伸至进管箱体(24)的内部固定连接有电机(26)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接钢管焊缝焊接装置，其特征在于：所述第二连接杆(23)的表面固定套接有焊接喷头(22)。