1.一种自动化货架搬运装置,包括用于货架搬运移动的转运组件;其特征在于:所述转运组件包括与外部支撑结构相连的悬梁(1)、固定于悬梁(1)一侧的电机一(4)、与电机一(4)输出轴固定的链轮(9)、用于链轮(9)传动连接的链条(8)、与链条(8)的链节固定的导块(3)、固定于导块(3)下侧面的电机二(14)、与电机二(14)输出轴固定的上层板(10)、固定于上层板(10)内侧的液压缸(12)、与液压缸(12)活塞端固定的下层板(11)、固定于下层板(11)下侧面中间位置的连接柱(5)、固定于连接柱(5)端部的支臂(6),以及固定于支臂(6)外端部的托架(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置,其特征在于:所述悬梁(1)侧面设置有导轨(2),且所述导轨(2)的侧面凹槽与所述导块(3)的内侧凸起相配合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置,其特征在于:所述链条(8)平行设置于悬梁(1)的下方,且所述链条(8)的端部与链轮(9)相配合,所述链轮(9)经轴承座固定于悬梁(1)的下侧面边部。
4.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置,其特征在于:所述下层板(11)平行设置于上层板(10)下方,且所述上层板(10)与下层板(11)的拐角处活动连接有导杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置,其特征在于:所述托架(7)平行设置于所述悬梁(1)下方,且所述托架(7)的端部分支插接于外部货架的底部。
6.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置,其特征在于:所述连接柱(5)内部活动设置有延伸柱,其所述延伸柱的上端部固定于所述上层板(10)的下侧面中部。