1.一种水利工程用河道岩土清理装置，包括移动架(1)和升降件(2)，其特征在于：所述移动架(1)上配合连接有升降件(2)，所述升降件(2)上固定连接有收集件(3)，所述收集件(3)与清理件(4)配合连接设置，所述升降件(2)上配合连接有敲击件(5)，所述敲击件(5)与清理件(4)配合设置，所述敲击件(5)由连接柱(501)、插接座(502)、插接杆(503)、球头(504)和第三电机(505)组成，所述连接柱(501)上配合设置有若干个插接座(502)，所述插接座(502)内滑动插接有插接杆(503)，所述插接杆(503)的一端固定连接有球头(504)，所述连接柱(501)的一端固定连接在第三电机(505)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道岩土清理装置，其特征在于：所述移动架(1)由架体(101)、滚轮(102)、滑动槽(103)、滑动杆(104)、螺杆(105)和第一电机(106)组成，所述架体(101)的四角部位处均转动连接有滚轮(102)，所述架体(101)的顶部开设有滑动槽(103)，所述滑动槽(103)两端的架体(101)固定连接有固定块，两个固定块之间对称固定连接有滑动杆(104)，两个所述滑动杆(104)之间的固定块上转动连接有螺杆(105)，所述螺杆(105)的一端固定连接在第一电机(106)的输出轴上，所述第一电机(106)固定连接在固定块上。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道岩土清理装置，其特征在于：所述升降件(2)由移动块(201)、滑孔(202)、螺孔(203)、插接柱(204)、伸缩柱(205)和连接孔(206)组成，所述移动块(201)滑动连接在滑动槽(103)内，所述移动块(201)上对称开设有滑孔(202)，所述滑孔(202)与滑动杆(104)滑动连接设置，两个所述滑孔(202)之间的移动块(201)上开设有螺孔(203)，所述螺孔(203)与螺杆(105)螺纹连接设置，所述移动块(201)固定连接在插接柱(204)的顶部，所述插接柱(204)上滑动插接有伸缩柱(205)，所述伸缩柱(205)固定连接在气缸的活塞杆上，气缸固定连接在插接柱(204)腔体内，所述伸缩柱(205)上开设有连接孔(206)。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道岩土清理装置，其特征在于：所述收集件(3)由固定柱(301)、收集仓(302)、伸缩杆(303)和侧板(304)组成，所述固定柱(301)固定连接在伸缩柱(205)上，所述固定柱(301)上固定连接有收集仓(302)，所述收集仓(302)内固定连接有伸缩杆(303)，所述伸缩杆(303)内部配合设置有电动推杆，所述伸缩杆(303)的伸缩端固定连接在侧板(304)上。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道岩土清理装置，其特征在于：所述清理件(4)由清理轮(401)、清理铲(402)、安装孔(403)、内齿圈(404)、齿轮(405)和第二电机(406)组成，所述清理轮(401)上环形阵列设置有若干个清理铲(402)，所述清理轮(401)一侧开设有安装孔(403)，所述安装孔(403)转动连接在固定柱(301)上，所述安装孔(403)对立侧的清理轮(401)上开设有配合侧板(304)的槽孔，所述安装孔(403)部位处的清理轮(401)上固定连接有内齿圈(404)，所述内齿圈(404)与齿轮(405)啮合连接设置，所述齿轮(405)固定连接在第二电机(406)的输出轴上，所述第二电机(406)固定连接在固定柱(301)上。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道岩土清理装置，其特征在于：所述连接柱(501)转动连接在连接孔(206)内，所述球头(504)与清理铲(402)配合抵触设置，所述第三电机(505)固定连接在伸缩柱(205)上。