1.一种水利工程用河道清理装置，包括主船体、挂桨机、驾驶舱、传送机构、破碎机构、副船体、横向顶出机构，其特征在于所述主船体一侧设有副船体，二者通过若干组横向顶出机构连接；所述横向顶出机构包括固定座Ⅰ、油缸Ⅰ、套环、限位孔、步进液压马达、限位块，主船体底部设有放置槽Ⅰ，所述固定座Ⅰ设置于放置槽Ⅰ内，固定座Ⅰ上部设有油缸Ⅰ，油缸Ⅰ头部设有套环，套环内设有限位孔；所述副船体底部设有放置槽Ⅱ，放置槽Ⅱ内设有步进液压马达，步进液压马达输出轴穿过套环限位孔，步进液压马达输出轴轴端设有限位块，限位块穿过限位孔；主船体、副船体船舱前部均设有传送机构，传送机构前端上部设有破碎机构，主船体一侧设有驾驶舱，主船体、副船体后侧均设有挂桨机；

所述破碎机构包括支撑臂、液压马达Ⅱ、连接板、支撑轴Ⅱ、刀座、传动轴Ⅱ、旋转切刀，所述支撑臂上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ上设有若干旋转切刀，旋转切刀在传动轴Ⅱ横截面方向等角度布置，旋转切刀在传动轴Ⅱ轴线方向等距离布置，旋转切刀一侧设有刀座，刀座设置于支撑轴Ⅱ上，支撑轴Ⅱ两端通过连接板固定连接在支撑臂上；

所述主船体上部设有吊装机构，副船体上设有若干支撑轴Ⅲ，支撑轴Ⅲ外侧设有圆形挡块，所述吊装机构包括支撑座、油缸Ⅲ、轨道槽、固定座Ⅱ、伺服电机、齿轮、齿条、导轨、固定座Ⅲ、步进电机、挂钩，支撑座设置于主船体侧壁，支撑座上设有油缸Ⅲ，油缸Ⅲ顶部设有轨道槽，轨道槽内设有导轨，导轨侧壁设有齿条，轨道槽侧壁一端设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有伺服电机，伺服电机轴端设有齿轮，伺服电机轴端齿轮啮合导轨侧壁齿条；所述导轨顶部设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ上设有步进电机，步进电机轴端设有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用河道清理装置，其特征在于所述传送机构包括卷扬机、钢丝绳、固定环、固定板、旋转臂、支撑轴Ⅰ、旋转凸起、轴承座、旋转轴、液压马达Ⅰ、传动轴Ⅰ、链条托架、支撑杆、链轮、链条、放置环、螺钉、锁紧块，所述固定板上设有一对传动轴Ⅰ，其中传动轴Ⅰ轴端设有液压马达Ⅰ，传动轴Ⅰ上设有链轮，链轮上设有链条，链条两端设有放置环，放置环通过螺钉固定连接在链条侧壁，放置环内设有支撑杆，支撑杆两端设有锁紧块，支撑杆与锁紧块通过螺纹连接， 所述传动轴Ⅰ与传动轴Ⅰ之间设有链条托架；所述固定板一端设有旋转臂，固定板与旋转臂交汇处设有旋转凸起，旋转凸起中心设有旋转轴，旋转轴两端活动连接在轴承座上，旋转臂另一端设有支撑轴Ⅰ，支撑轴Ⅰ上设有固定环，卷扬机通过钢丝绳连接固定环。