1.一种特殊工件机械加工用搬运装置,包括:运行导轨(1)、导轨耦合仓(2)、导轨运行电机(3)、一对导轨滑轮(4)以及伸缩框架(5),其特征在于,所述导轨运行电机(3)安装在所述导轨耦合仓(2)内,且所述导轨运行电机(3)通过转轴与所述导轨滑轮(4)相连接,一对所述导轨滑轮(4)分别通过转轴安装在所述导轨耦合仓(2)内,且一对所述导轨滑轮(4)分别与所述运行导轨(1)相连接,所述导轨耦合仓(2)套装在所述运行导轨(1)上,所述伸缩框架(5)安装在所述导轨耦合仓(2)下方,所述伸缩框架(5)上安装有伸缩减震结构;
所述伸缩减震结构,包括:伸缩电机(6)、伸缩齿轮箱(7)、一对伸缩螺纹杆(8)、一对耦合伸缩套筒(9)、升降承载板(10)、一对缓冲滑框(11)、一对缓冲组合弹簧杆(12)以及抓手驱动仓(13);
所述伸缩电机(6)通过支架安装在所述伸缩框架(5)上,且所述伸缩电机(6)与所述伸缩齿轮箱(7)相连接,所述伸缩齿轮箱(7)安装在所述伸缩框架(5)上,且所述伸缩齿轮箱(7)分别与一对所述伸缩螺纹杆(8)相连接,一对所述伸缩螺纹杆(8)分别插装在一对所述耦合伸缩套筒(9)内,一对所述耦合伸缩套筒(9)分别安装在所述升降承载板(10)上,所述升降承载板(10)上开设有一对耦合通孔,所述伸缩框架(5)分别通过一对所述耦合通孔插装在所述升降承载板(10)上,所述缓冲滑框(11)与所述升降承载板(10)相连接,一对所述缓冲组合弹簧杆(12)分别与一对所述缓冲滑框(11)内侧相连接,所述抓手驱动仓(13)安装在所述缓冲滑框(11)下方,且所述抓手驱动仓(13)内安装有抓手驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种特殊工件机械加工用搬运装置,其特征在于,所述抓手驱动组件,包括:若干个工件抓手(14)、仓内抓手推板(15)以及液压动力推杆(16);
所述抓手驱动仓(13)上开设有若干个抓手安置通孔,若干个所述工件抓手(14)分别通过转轴安装在所述手驱动仓内,且若干个所述工件抓手(14)分别通过若干个所述抓手安置通孔插装在所述抓手驱动仓(13)上,所述仓内抓手推板(15)安装在所述抓手驱动仓(13)内,且所述仓内抓手推板(15)与所述液压动力推杆(16)相连接,所述液压动力推杆(16)安装在所述抓手驱动仓(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种特殊工件机械加工用搬运装置,其特征在于,所述导轨耦合仓(2)上设置有检修口。
4.根据权利要求3所述的一种特殊工件机械加工用搬运装置,其特征在于,所述抓手驱动仓(13)上设置有检修口。
5.根据权利要求4所述的一种特殊工件机械加工用搬运装置,其特征在于,所述抓手驱动仓(13)内设置有贴合滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种特殊工件机械加工用搬运装置,其特征在于,所述工件抓手(14)上设置有缓冲防滑胶垫。