1.一种自动化控制机械手曲臂助力装置，包括机械手曲臂本体(1)、固定组件(4)和助力组件(5)，其特征在于：所述机械手曲臂本体(1)包括上臂(2)和下臂(3)，所述固定组件(4)包括固定架(401)和支撑架(402)，所述助力组件(5)包括电动推杆(501)、支块(502)、第一辅助架(503)和第二辅助架(504)，所述第一辅助架(503)和第二辅助架(504)分别位于支块(502)与下臂(3)之间两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化控制机械手曲臂助力装置，其特征在于，所述下臂(3)通过转轴连接于上臂(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化控制机械手曲臂助力装置，其特征在于，所述支撑架(402)通过固定架(401)螺栓固定于上臂(2)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化控制机械手曲臂助力装置，其特征在于：所述支撑架(402)与电动推杆(501)之间连接有第一阻尼转轴(6)，所述电动推杆(501)驱动端与支块(502)连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化控制机械手曲臂助力装置，其特征在于，所述支块(502)与第一辅助架(503)和第二辅助架(504)之间连接有第二阻尼转轴(7)，所述下臂(3)与第一辅助架(503)和第二辅助架(504)之间连接有第三阻尼转轴(8)。