1.一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，包括：

支撑架（100）；

导纤X轴直线模组（200），设置于所述支撑架（100）；

支撑柱（300），滑动连接于所述导纤X轴直线模组（200）；

导纤Z轴直线模组（400），连接于所述支撑柱（300）；

导纤装置（600），包括滑动连接于所述导纤Z轴直线模组（400）的安装架（1）以及分别安装于所述安装架（1）的导纤架（2）以及压纤装置（3），所述导纤架（2）包括位于所述压纤装置（3）上方的至少一个引导组件（22），所述压纤装置（3）包括架体（31）、与所述架体（31）相连的导纤Z轴旋转电机（4）以及分别安装于所述架体（31）的浮动压杆（32）和限位筒（33），所述浮动压杆（32）在其底端受轴向力后可轴向浮动，所述限位筒（33）轴向具有供光纤穿过的通道，所述限位筒（33）倾斜于所述浮动压杆（32）设置；

光纤释放装置（500），连接于所述支撑柱（300）且位于所述导纤装置（600）上方，用于将光纤盘（51）中的光纤释放，光纤依次经所述引导组件（22）和所述限位筒（33）后通过所述浮动压杆（32）压入至光纤凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述光纤释放装置（500）包括放纤支架（52）、连接于所述放纤支架（52）的放纤电机（53）以及与所述放纤电机（53）输出端连接且穿过光纤盘（51）中心的驱动杆（54），所述驱动杆（54）呈水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述光纤释放装置（500）还包括连接于所述支撑柱（300）顶端且用于使所述光纤盘（51）绕Z轴旋转的光纤盘调整机构，所述光纤盘调整机构包括光纤盘Z轴旋转电机（55）、驱动皮带（56）和驱动轴（57），所述光纤盘Z轴旋转电机（55）输出轴与所述驱动轴（57）通过所述驱动皮带（56）相连，所述驱动轴（57）连接于所述放纤支架（52）。

4.根据权利要求1所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述引导组件（22）包括安装于所述安装架（1）的连接杆（21）以及套设于所述连接杆（21）的第一安装块（23）以及连接于所述第一安装块（23）的导线勾（24）；所述引导组件（22）还包括套设于所述连接杆（21）的第二安装块（25）以及连接于所述第二安装块（25）的穿线块（26），所述穿线块（26）包括相互铰接且可开闭的两个半块，在两个所述半块闭合后形成供光纤穿过的通孔（27）。

5.根据权利要求4所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述浮动压杆（32）包括杆座（321）、杆体（322）、弹簧（323）和抵接头（324），所述杆体（322）上端连接于所述杆座（321）底端，所述弹簧（323）套设于所述杆体（322）且其上下两端分别与所述杆座（321）底端与所述抵接头（324）上端相抵。

6.根据权利要求5所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述安装架（1）包括安装面，所述浮动压杆（32）和所述连接杆（21）均垂直于所述安装架（1）的安装面，所述杆座（321）底端具有台阶孔（3211），所述抵接头（324）上端具有容置孔（324c），所述杆体（322）上端伸入所述台阶孔（3211）内，所述弹簧（323）上端与所述台阶孔（3211）的台阶相抵，所述杆体（322）下端和弹簧（323）下端分别伸入所述容置孔（324c）内，所述弹簧（323）下端与所述容置孔（324c）底壁之间设置有弹簧安装座（325）。

7.根据权利要求5所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述抵接头（324）包括设置其底端的锥形体（324a），且在所述锥形体（324a）的底端径向形成容置光纤的限位凹槽（324b）。

8.根据权利要求1所述的一种光纤释放及导纤机构，其特征在于，所述安装架（1）还安装有激光测距仪（700）和视觉定位相机（800）。