1.一种拉臂上装回落缓冲系统，包括抓钩(1)、钩臂(2)、后辊轮(3)、回落限位梁(4)、副梁(5)、液压油缸(6)以及倾斜壁(9)，其特征在于：所述副梁(5)内壁固定连接有回落限位梁(4)，所述副梁(5)内侧设置有倾斜壁(9)，所述倾斜壁(9)内侧连接有钩臂(2)，所述钩臂(2)上端安装有抓钩(1)，所述副梁(5)尾部设置有后辊轮(3)；

所述钩臂(2)左右两端均设置有液压油缸(6)，所述回落限位梁(4)上端设置有用于回落下来的钩臂(2)进行缓和冲击力的缓冲组件(8)，所述回落限位梁(4)内部下侧设置有用于对缓冲组件(8)缓冲力大小进行调节的调整组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种拉臂上装回落缓冲系统，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括缓冲板(82)、支撑座(83)和缓冲弹簧(88)，所述回落限位梁(4)内部上侧设置有支撑座(83)，所述支撑座(83)上端设置有缓冲板(82)，所述支撑座(83)底部安装有缓冲弹簧(88)。

3.根据权利要求1所述的一种拉臂上装回落缓冲系统，其特征在于：所述调整组件(7)包括底部撑板(71)、调整螺杆(72)、转动帽(73)、承托板(76)和随动盘(77)，所述回落限位梁(4)下端面中间位置安装有底部撑板(71)，所述底部撑板(71)内部中间位置设置有调整螺杆(72)，所述调整螺杆(72)下端设置有转动帽(73)，所述调整螺杆(72)上端设置有随动盘(77)，所述随动盘(77)上端安装有承托板(76)。

4.根据权利要求2所述的一种拉臂上装回落缓冲系统，其特征在于：所述支撑座(83)环形侧面左右两侧和前后两侧均对称设置有随动板(86)，所述回落限位梁(4)内部开设有限位腔(87)，且限位腔(87)与随动板(86)相匹配，所述限位腔(87)内部左右两侧和前后两侧均对称安装有空气弹簧(85)，所述缓冲板(82)上端面粘贴有保护片(81)，且保护片(81)材质为高抗撕硅橡胶，所述缓冲弹簧(88)材质为橡胶弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种拉臂上装回落缓冲系统，其特征在于：所述底部撑板(71)下端面右侧固定连接有支撑块(75)，所述支撑块(75)内部安装有锁定螺丝(74)，所述底部撑板(71)上端面设置有限位框(78)，且限位框(78)与承托板(76)相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种拉臂上装回落缓冲系统，其特征在于：所述承托板(76)上端面开设有限位槽(761)，所述承托板(76)下端面安装有环形挡盖(762)。

7.根据权利要求1所述的一种拉臂上装回落缓冲系统，其特征在于：所述回落限位梁(4)上端面中间位置开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)内部下侧粘接有缓冲垫(84)，且缓冲垫(84)为中空结构，所述缓冲垫(84)形状为环形，所述缓冲垫(84)材质为海绵橡胶。