1.一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的侧面设置有齿轨轮(2)，所述齿轨轮(2)的外表面套设有履带(3)，所述履带(3)的内壁开设有凹槽(4)，所述安装架(1)的下表面固定安装有水箱(5)，所述水箱(5)的左右表面固定安装有第一泵送器(6)，所述第一泵送器(6)的外表面固定安装有第一输水管(7)，所述第一输水管(7)的输出端固定安装有第一高压喷头(8)；

所述安装架(1)的左右表面均固定安装有两个固定柱(9)，两个所述固定柱(9)的相邻近表面固定安装有收集箱(10)，所述收集箱(10)的内壁固定安装有倾斜过滤板(11)，所述收集箱(10)的内部固定安装有平铺过滤板(12)，所述收集箱(10)的内部设置有汇集槽(13)，所述收集箱(10)靠近水箱(5)一侧的表面固定安装有第二泵送器(14)，所述第二泵送器(14)的外表面固定安装有第二输水管(15)，所述水箱(5)的中部固定安装有第三泵送器(16)，所述第三泵送器(16)的外表面固定安装有第三输水管(17)，所述第三输水管(17)的输出端固定安装有第二高压喷头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述安装架(1)的前后表面固定安装有固定板(19)，所述固定板(19)的下表面固定安装有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的下端固定安装有顶板(21)，所述顶板(21)的下端固定安装有插柱(22)。

3.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述安装架(1)的上表面设置有采煤机主体(24)，所述安装架(1)的左右表面固定安装有遮挡罩(25)。

4.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述水箱(5)的前表面设置有入水口(23)，所述第一泵送器(6)的内部与第一输水管(7)的内部相互贯通，所述第一泵送器(6)的内部与水箱(5)的内部相互贯通，所述第一输水管(7)的内部通过第一泵送器(6)与水箱(5)的内部相互贯通。

5.根据权利要求1所述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述第二泵送器(14)的内部与汇集槽(13)的内部相互贯通，所述第二泵送器(14)的内部与第二输水管(15)的内部相互贯通，所述汇集槽(13)的内部通过第二泵送器(14)与第二输水管(15)的内部相互贯通，所述第三泵送器(16)与水箱(5)的内部相互贯通，所述第三泵送器(16)与第三输水管(17)的内部相互贯通，所述水箱(5)的内部通过第三泵送器(16)与第三输水管(17)的内部相互贯通。

6.根据权利要求2所述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述插柱(22)前端为尖头状。

7.根据权利要求3所述的一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，其特征在于：所述遮挡罩(25)呈半包围结构包裹住履带(3)上表面和前后表面。