1.一种煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，包括支撑系统、行走机构和控制系统；

所述支撑系统设置在行走机构上，控制系统安装在支撑系统和行走机构上。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述支撑系统包括双活柱套装式液压支柱；

所述双活柱套装式液压支柱包括缸体、内活柱、外活柱、导向套和回转结构；

所述内活柱套接在外活柱内，外活柱套接在缸体内；

所述内活柱与外活柱之间，以及外活柱与缸体之间均设置有导向套；

所述内活柱、外活柱的端部均设置有回转结构。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述缸体上设置有自封软管接头和压力保护控制阀。

4.根据权利要求2所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述内活柱、外活柱的端部的回转结构分别为上回转结构和下回转结构；

所述上回转结构包括支撑球头、内活柱球形凹槽和上压盖；

所述支撑球头设置在内活柱球形凹槽内，且上压盖设置在内活柱球形凹槽上并压紧支撑球头；

所述下回转结构包括外活柱球头、凹球靴套和下压盖；

所述外活柱球头设置在凹球靴套的凹型槽内，且下压盖设置在凹型槽上并压紧外活柱球头。

5.根据权利要求2所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述缸体的上端和下端分别设置有上导向套和下导向套；

所述上导向套设置在缸体和内活柱之间，所述下导向套设置在缸体和外活柱之间；

所述内活柱和外活柱之间设置有内活柱锥形导向套；

所述外活柱和缸体之间还设置有外活柱锥形导向套，所述外活柱锥形导向套设置在外活柱和缸体之间的腔体内。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述行走机构包括行走装置、行走驱动机构、行走机构总成和行走机构总成连接板；

所述行走装置和行走驱动驱动机构均设置在行走机构总成上，行走驱动机构用于驱动行走装置的移动；

所述行走机构总成连接板设置在行走机构总成上；

所述支撑系统安装在行走机构总成连接板上。

7.根据权利要求6所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述行走机构总成连接板上设置有角度调节机构，所述支撑系统通过连接机构与角度调节机构连接。

8.根据权利要求1所述的煤矿井下可行走支护系统，其特征在于，所述控制系统包括支撑力动力源、系统控制阀、压力过载保护阀、自动自封式连接头、自封式充液头、行走机构控制器、遥控系统接收器，行走驱动器和支撑液压缸角度调节机构；

支撑力动力源通过自封式高压管连接支撑系统控制阀；

压力过载保护阀设置在支撑系统的缸体上；

支撑系统控制阀通过自封式高压管连接自封式接头、支撑液压缸角度调节机构；

自封式接头通过自封式高压管连接自封式充液接头；

支撑系统控制阀与行走机构控制器连接，同时行走机构控制器与遥控系统接收器连接。