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专利号: 2024207570452
申请人: 南京市邦然智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动转运货物的机械手,其特征在于,包括:机械手本体(1);所述机械手本体(1)的底部贴合安装有底板组件(105)以及外件(107),底板组件(105)以及外件(107)均为柔性橡胶材质,外件(107)的侧边设有与连接孔重合的橡胶环,底板组件(105)的上方两端分别固定有一个金属杆;夹持结构(2);所述夹持结构(2)安装在机械手本体(1)的前端,夹持结构(2)的内部安装有可驱动移动件(201)横向位移的驱动件,夹持结构(2)通过移动件(201)与夹持杆(203)连接,夹持杆(203)的顶端贯穿插入有可自由抽拉的固定杆结构(207),固定杆结构(207)的顶端两侧分别设有一个贴合槽,贴合槽的底部为倾斜状结构,贴合槽的内部插入有底端为楔形结构的控制件(208)。

2.根据权利要求1所述的一种自动转运货物的机械手,其特征在于,所述机械手本体(1)的前后两侧分别设有一个T形结构的插槽(101),机械手本体(1)的左右两侧分别焊接有一个矩形结构的辅助组件(102)。

3.根据权利要求2所述的一种自动转运货物的机械手,其特征在于,每个所述辅助组件(102)的内部设有一个辅助槽(103),辅助槽(103)的内部两侧分别设有一个弧形凸起,辅助组件(102)与机械手本体(1)的连接位置开设有定位孔(104),定位孔(104)的内部贯穿插入有金属杆。

4.根据权利要求3所述的一种自动转运货物的机械手,其特征在于,所述底板组件(105)的两端上方分别连接有一个柔性橡胶材质的连接头(106),两侧为楔形结构的连接头(106)内部设有方槽,连接头(106)插入在辅助槽(103)的内部,弧形凸起与连接头(106)接触,每个外件(107)的外部上方焊接固定有一个金属材质的支撑头组件(108),T形结构的支撑头组件(108)外端为楔形结构,并插入在插槽(101)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种自动转运货物的机械手,其特征在于,所述夹持结构(2)的底部安装有两个对称设置的移动件(201),两个移动件(201)可对向移动,每个移动件(201)的外侧设有一个外槽(202)。

6.根据权利要求5所述的一种自动转运货物的机械手,其特征在于,所述外槽(202)的内部契合插入有夹持杆(203),夹持杆(203)的内侧底部设有防滑槽,固定杆结构(207)同时贯穿插入在移动件(201)的内部,夹持杆(203)的内侧焊接与T形结构的拉头结构(204),拉头结构(204)插入在移动件(201)的底端内部。

7.根据权利要求6所述的一种自动转运货物的机械手,其特征在于,所述夹持杆(203)的顶端焊接有顶杆(205),顶杆(205)贯穿插入在移动件(201)的内部,顶杆(205)的顶端焊接有辅助件(206),辅助件(206)的底端外部套装有弹簧,辅助件(206)的底端贯穿固定杆结构(207),弹簧与固定杆结构(207)接触,并推动固定杆结构(207)位移,控制件(208)套装在辅助件(206)的外部垂直上下移动。