1.一种多工位夹取机械手，其特征在于，包括：连接板(1)，所述连接板(1)的底端一侧固定连接有第二弧形夹爪(5)，所述连接板(1)的底端另一侧两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动配合有滑块(8)，所述滑块(8)的底端固定连接有第一弧形夹爪(4)，所述第一弧形夹爪(4)的内侧固定连接有若干弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定连接有防滑板(10)；

所述第一弧形夹爪(4)和第二弧形夹爪(5)的外侧均固定连接有小型气缸(6)，所述小型气缸(6)的延伸端固定连接有抵触板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位夹取机械手，其特征在于，所述连接板(1)的一端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的驱动端固定连接有螺纹杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位夹取机械手，其特征在于，所述螺纹杆(11)的一端和连接板(1)另一端转动配合，所述螺纹杆(11)的中部一侧螺纹连接有螺纹块，且螺纹块和第一弧形夹爪(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多工位夹取机械手，其特征在于，所述连接板(1)的顶端固定连接有连接轴(2)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位夹取机械手，其特征在于，所述连接板(1)的一端下方固定连接有支撑板(12)，且支撑板(12)上表面和驱动电机(7)底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位夹取机械手，其特征在于，所述第二弧形夹爪(5)和抵触板(3)的内侧均设置有压力传感器(14)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位夹取机械手，其特征在于，所述第一弧形夹爪(4)和第二弧形夹爪(5)的内侧均夹持有夹取物(13)。