1.一种高性能偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于，包括：

安装座(1)，所述安装座(1)顶壁上固定焊接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上滑动连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)的顶端固定焊接安装板(4)，所述安装板(4)顶壁上固定焊接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上转动安装有转动柱(6)，所述转动柱(6)一端固定焊接有横杆(7)，所述横杆(7)内腔中滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)端头处固定焊接有翻转板(9)，所述横杆(7)上设置有调节机构(10)，所述支撑板(5)远离横杆(7)的一侧壁上安装有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)的输出轴贯穿支撑板(5)且端头处固定安装有齿轮(12)，所述转动柱(6)上固定安装有齿环(13)，所述齿环(13)与所述齿轮(12)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高性能偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于：所述横杆(7)的顶壁上开设有通槽(14)，所述通槽(14)与横杆(7)内腔连通，所述调节机构(10)包括移动块(15)、一对固定座(16)和第二伺服电机(18)，所述移动块(15)滑动连接在通槽(14)内，一对所述固定座(16)分别设置在通槽(14)两端，所述固定座(16)固定焊接在横杆(7)顶壁上，一对所述固定座(16)之间转动安装有螺杆(17)，所述移动块(15)通过开设的螺孔螺纹连接在螺杆(17)上，所述移动块(15)底端与滑杆(8)远离翻转板(9)的一端固定焊接。

3.根据权利要求2所述的一种高性能偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于：所述第二伺服电机(18)固定安装在靠近支撑板(5)的固定座(16)上，所述第二伺服电机(18)的输出端与螺杆(17)传动连接，所述第二伺服电机(18)与所述第一伺服电机(11)均通过导线与外设的控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高性能偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)靠近顶端的外壁上螺纹连接有螺柱(19)，所述螺柱(19)上固定安装有旋钮(20)，所述升降柱(3)侧壁上开设有多个等距分布的插孔(21)，所述螺柱(19)活动插接在一个插孔(21)中。

5.根据权利要求1所述的一种高性能偏瘫患者辅助机械臂，其特征在于：所述安装座(1)上开设有多个环形等距分布的安装孔(22)。