1.一种旋转式多角度调节的码垛机，包括立柱(1)，位于立柱(1)底端的并安装在地面上的旋转底座(2)，位于立柱(1)外侧并沿立柱(1)高度方向升降移动的水平悬臂(3)以及控制水平悬臂(3)上下滑动的升降机构(4)，其特征在于：立柱(1)的外侧竖直滑动设置有匚形板(5)，水平悬臂(3)的端部与匚形板(5)的侧边固定连接，水平悬臂(3)底部靠近匚形板(5)的一端安装有电机(6)，电机(6)的输出端延伸至水平悬臂(3)的上方，电机(6)的输出端安装有齿轮(7)，水平悬臂(3)顶部的两侧皆沿长度方向滑动设置有齿条(8)，齿轮(7)与齿条(8)啮合，匚形板(5)的端面上皆设有对齿条(8)限位的限位扣(9)，一组齿条(8)远离齿轮(7)的一端安装有配重块(10)，另一组齿条(8)远离齿轮(7)的一端安装有T形安装板(11)，水平悬臂(3)的顶部开设有与T形安装板(11)配合的导槽(13)，T形安装板(11)的底端并位于水平悬臂(3)的下方处安装有抓取机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度调节的码垛机，其特征在于：齿条(8)的长度大于导槽(13)的长度，且齿条(8)位于水平悬臂(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度调节的码垛机，其特征在于：水平悬臂(3)顶部位于齿轮(7)上方位置处设有防护罩，且防护罩的宽度大于齿轮(7)的外径，齿条(8)从防护罩的内部穿过。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度调节的码垛机，其特征在于：T形安装板(11)底部的两端皆转动安装有滚珠，且滚珠与水平悬臂(3)的表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度调节的码垛机，其特征在于：升降机构(4)包括卷扬机(14)、钢丝绳(15)、滑块(16)、通槽(17)、动滑轮(18)和限位组件，卷扬机(14)安装在立柱(1)的顶端，卷扬机(14)上设有钢丝绳(15)，且钢丝绳(15)延伸至立柱(1)的内部，滑块(16)固定在匚形板(5)的内侧，且滑块(16)延伸至立柱(1)的内部，立柱(1)的外侧竖直开设有与滑块(16)配合的通槽(17)，滑块(16)远离匚形板(5)的一端转动安装有动滑轮(18)，钢丝绳(15)从动滑轮(18)的底部穿过再向上延伸与立柱(1)的内顶部固定连接，动滑轮(18)远离滑块(16)的一侧设有保证动滑轮(18)水平的限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式多角度调节的码垛机，其特征在于：限位组件包括限位块(19)和竖杆(20)，限位块(19)转动安装在动滑轮(18)的侧边，竖杆(20)竖直设置在立柱(1)的上下两端之间，竖杆(20)贯穿限位块(19)并与限位块(19)之间滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种旋转式多角度调节的码垛机，其特征在于：滑块(16)的外侧固定有限位环，且限位环贴合在立柱(1)的内侧。