1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括用于限位的接板主体(1)，接板主体(1)一侧安装有延伸支撑板(5)；

其特征在于：延伸支撑板(5)的两端分别安装有内转动副(4)和外接板(8)，延伸支撑板(5)为调节结构；

接板主体(1)上安装有升降组，延伸支撑板(5)与升降组折叠连接，延伸支撑板(5)上安装有转动组，延伸支撑板(5)与转动组翻动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：升降组包括升降槽(3)、升降驱动件(9)、升降活塞杆(10)和滑动连接块(11)，升降槽(3)开设在接板主体(1)两侧，升降槽(3)内安装有滑动连接块(11)，升降槽(3)内安装有升降驱动件(9)，升降驱动件(9)的输出端安装有升降活塞杆(10)，且升降活塞杆(10)与滑动连接块(11)升降连接，所述滑动连接块(11)外端开设有转动槽(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：转动组包括内转动副(4)、卡槽(6)、外转动副(7)和外接板(8)，延伸支撑板(5)的两端分别安装有内转动副(4)和外转动副(7)，外转动副(7)内安装有外接板(8)，内转动副(4)上开设有卡槽(6)，延伸支撑板(5)的外端置入卡槽(6)内套叠连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：滑动连接块(11)、内转动副(4)、延伸支撑板(5)和外接板(8)为分体结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：滑动连接块(11)沿着升降槽(3)上下滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：延伸支撑板(5)为可拆卸结构，延伸支撑板(5)的一端为腔体结构，延伸支撑板(5)的另一侧为卡合结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：接板主体(1)上分别开设有用于固定的定位孔(2)。