1.一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上端活动安装有第一转座(2)，所述第一转座(2)上活动安装有大臂(3)，所述大臂(3)一端活动安装有小臂(4)，所述小臂(4)远离大臂(3)的一端活动安装有第二转座(5)；

所述第二转座(5)一端固定安装有安装梁(6)，所述安装梁(6)上端固定安装有分流器(7)，所述安装梁(6)前端还设置有多个第一安装板(8)，所述第一安装板(8)通过调节轴(9)活动安装在安装梁(6)前端。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，其特征在于：所述安装梁(6)前端固定安装有多个固定套(10)。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，其特征在于：所述调节轴(9)转动安装在多个固定套(10)内，且所述调节轴(9)一端固定安装有旋钮(13)，位于其中两个所述固定套(10)之间的调节轴(9)设置有第一螺纹(11)，位于另外两个所述固定套(10)之间的第一螺纹(11)设置有第二螺纹(12)，所述第二螺纹(12)螺距为第一螺纹(11)螺距的两倍，单个所述第一螺纹(11)与第二螺纹(12)为一组，所述调节轴(9)外侧对称设置有两组第一螺纹(11)、第二螺纹(12)。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，其特征在于：所述第一安装板(8)两端均固定安装有吸盘机构(14)，且所述吸盘机构(14)一端通过管道与分流器(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，其特征在于：所述第一安装板(8)相对于安装梁(6)的一侧固定安装有两个第二安装板(15)，且其中一个所述第一安装板(8)通过两个第二安装板(15)固定安装在安装梁(6)前端中间位置，另外四个所述第一安装板(8)一侧的两个第二安装板(15)之间分别设置有第一套块(16)与第二套块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种光学镜片抛光机自动取放翻转机械手臂，其特征在于：所述第一套块(16)上端开设有限位槽(18)，所述第二套块(17)下端固定安装有限位块(19)，且所述第一套块(16)与第二套块(17)分别通过螺丝固定安装在两个第二安装板(15)之间，且所述第一套块(16)与第二套块(17)合并后与调节轴(9)螺纹连接。