1.一种排筏管定型加工装置，其特征在于：包括用于放置排筏管机架(1)、设置于机架(1)两端的成型装置、加热装置(4)和固定装置(5)；所述成型装置包括铰接在机架(1)两端的成型架(2)和用于驱动成型架(2)向上转动的驱动机构(3)，排筏管两端位于成型架(2)上，所述驱动机构(3)驱动成型架(2)向上转动使排筏管两端弯曲；所述加热装置(4)包括若干均匀排列设置于成型架(2)一侧的加热管(41)，所述加热管(41)用于对排筏管靠近两端的位置进行加热；所述固定装置(5)包括设置于机架(1)上的固定夹爪(51)，所述固定夹爪(51)可被驱动的上下移动将加热完成的排筏管固定在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述成型架(2)包括两根相互平行的弯曲梁(21)和若干均匀设置于两根弯曲梁(21)之间的圆杆(22)，所述圆杆(22)转动设置于两根弯曲梁(21)上，所述排筏管两端位于所述圆杆(22)上，所述成型架(2)向上转动时圆杆(22)推动排筏管使排筏管两端弯曲。

3.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括设置于成型架(2)下方的第一丝杆电机(31)、设置于第一丝杆电机(31)丝杆上的滑块(32)和铰接设置于滑块(32)上的推杆(33)，所述推杆(33)的另一端与成型架(2)铰接，所述第一丝杆电机(31)启动使滑块(32)在丝杆上移动，所述推杆(33)推动成型架(2)上下转动。

4.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述加热管(41)呈弧形并对排筏管半包裹设置，排筏管加热完成后所述加热管(41)可被驱动的离开排筏管。

5.根据权利要求4所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于驱动排筏管滚动的驱动轮(11)和用于使驱动轮(11)转动的驱动电机(12)。

6.根据权利要求5所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述机架(1)上均匀排列设置有若干辅助轮(13)，所述驱动轮(11)驱动排筏管滚动时辅助轮(13)在排筏管的作用下转动。

7.根据权利要求4所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述加热装置(4)还包括设置于机架(1)上用于安装加热管(41)的安装板(42)和用于驱动安装板(42)移动的第二丝杆电机(43)，所述第二丝杆电机(43)与安装板(42)传动配合并可驱动加热管(41)离开和靠近排筏管。

8.根据权利要求7所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述机架(1)的两端均设置有两条相互平行用于供安装板(42)移动的滑轨(14)。

9.根据权利要求1所述的排筏管定型加工装置，其特征在于：所述固定装置(5)还包括设置于机架(1)上用于驱动固定夹爪(51)上下移动的驱动件(52)，所述固定夹爪(51)大小可调。