1.一种竹筏上下岸系统，其特征在于，其包括竹筏上岸装置和竹筏下岸装置，其中，所述竹筏上岸装置包括：固定架，为一对且相对设置，一对固定架之间的间距小于竹筏的长度，所述固定架为阶梯状结构，其一端设于河道边缘且部分没入到河道中，其另一端延伸至河岸上，所述固定架的一端至另一端之间设有多个依序连接且在竖直方向上高度逐级递增的第一台阶部，一对固定架上的第一台阶部用于横跨放置竹筏；

活动架，设置在一对固定架之间，其两端之间具有与固定架上多个第一台阶部对应的多个第二台阶部，其中，活动架接近河道的第二台阶部延伸至河道内；

升降组件，设置在活动架下方，其升降驱动端与活动架下部固定连接，由升降组件驱动活动架的第二台阶部上升高出固定架的第一台阶部或下降至低于固定架的第一台阶部；

平移组件，设置在固定架下方，其平移驱动端与升降组件固定连接，由平移组件驱动升降组件连同活动架在一对固定架之间的两端平移；

控制器，与升降组件和平移组件电连接且控制升降组件和平移组件工作启闭；

剪叉式升降台，横跨设置在一对固定架远离河道的端部一侧且用于堆垛放置竹筏，所述剪叉式升降台与控制器电连接且由控制器控制工作启闭；

所述竹筏下岸装置包括：

龙门架，为一对且相对设置，其中一龙门架位于接近河道的一侧，另一龙门架位于其中一龙门架远离河道的一侧；

横移组件，为一对且相对设置在一对龙门架的上端的横梁上且可沿龙门架的横梁长度方向移动；

滑轨，为一对且相对跨设在一对龙门架之间，一对滑轨的两端分别与龙门架上的横移组件连接，由横移组件带动滑轨移动；

运动式环链电动葫芦，为两对且分别相对设置在一对滑轨上，其中，每对滑轨上均滑动连接有一对运动式环链电动葫芦；

连接板，为一对且相对横跨在一对滑轨下放，其中，连接板的两端分别与滑轨上的运动式环链电动葫芦的环链活动端固定连接，滑轨上的两对运动式环链电动葫芦分别与一对连接板一一对应；

夹具组件，分别与连接板一一对应且固定在连接板上，所述夹具组件用于夹持待下岸的竹筏；

引导架，为直角三角形框架结构，其直角边对应的侧面上设有多个导辊且用于引导竹筏下滑至河道内；

其中，所述横移组件、运动式环链电动葫芦和夹具组件均与控制器连接且由控制器控制工作启闭。

2.如权利要求1所述的竹筏上下岸系统，其特征在于，所述固定架为固定在河岸上，所述河岸对应一对固定架之间的区域设有用于容置活动架、升降组件和平移组件的下沉空间。

3.如权利要求1或2所述的竹筏上下岸系统，其特征在于，所述升降组件包括：导轨，为一对且与一对固定架一一对应并固定连接在一对固定架相互接近的侧面下部；

连接架，横跨在一对导轨上且与导轨滑动连接；

升降驱动器，固定设置在连接架上且其升降驱动端与活动架下部固定连接，所述升降驱动器与控制器电连接且由控制器控制工作启闭。

4.如权利要求3所述的竹筏上下岸系统，其特征在于，所述升降驱动器包括一对第一活塞缸，该一对第一活塞缸相对设置在连接架两端且第一活塞缸的主体部与连接架固定连接，第一活塞缸的推杆末端与活动架下部固定连接。

5.如权利要求3所述的竹筏上下岸系统，其特征在于，所述平移组件包括一对第二活塞缸，一对第二活塞缸相对固定设置在一对固定架另一端的下部之间，第二活塞缸的推杆末端与连接架固定连接。

6.如权利要求1所述的竹筏上下岸系统，其特征在于，所述滑轨的两端均设有用于限制运动式环链电动葫芦移动距离的行程传感器；

所述龙门架上端的横梁上设有用于横移组件移动的轨道，所述横移组件包括：横移支架，其两端均转动连接有滚轮，且横移支架通过滚轮与龙门架上横梁的轨道连接；

驱动电机，固定在横移支架一端且其驱动轴与横移支架上的其中一滚轮通过减速机连接，由该驱动电机驱动横移支架在轨道上移动，所述驱动电机与控制器电连接且由控制器控制其工作启闭。

7.如权利要求1所述的竹筏上下岸系统，其特征在于，所述夹具组件包括：电动伸缩杆，其主体部固定连接在连接板的下端面，所述电动伸缩杆与控制器电连接且由控制器控制工作启闭；

∩形架，其上端中部与电动伸缩杆的主体部固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端穿入到∩形架的∩形结构内，所述∩形架的两侧设有连接槽，该连接槽向下延伸形成开口；

V形架，为一对且分别设置在∩形架两侧的连接槽内，V形架中部转动连接在连接槽下端，其一端设有腰型槽且一对V形架的两端相互交错，所述电动伸缩杆的伸缩端设有牵引杆，该牵引杆穿入到一对V形架的腰型槽内，由电动伸缩杆的伸缩端伸缩来带动V形架的另一端相互接近或远离，一对V形架的另一端相互接近的一侧均设有V形夹持部，一对V形架的V形夹持部之间形成用于夹持竹筏的夹持区。

8.一种竹筏移动方法，其特征在于，其包括权利要求1、6或7所述的竹筏上下岸系统，所述竹筏移动方法包括竹筏上岸方法和竹筏下岸方法，其中，竹筏上岸方法包括如下步骤：

（1）将竹筏以预设姿态移动至固定架接近河道的一端，使竹筏中部位于活动架延伸至河道内的第二台阶部上方；

（2）启动升降组件，由升降组件驱动活动架的第二台阶部上升，使竹筏跟随被抬升，直至该第二台阶部高出位于其上一级的固定架的第一台阶部上端面，然后暂停升降组件；

（3）启动平移组件，由平移组件驱动升降组件连同活动架和竹筏沿远离河道的方向移动，使活动架和竹筏被移动至上一级第一台阶部上方，然后暂停平移组件；

（4）启动升降组件，由升降组件驱动活动架的第二台阶部下降，使竹筏跟随下降，直至竹筏被其下方的第一台阶部托持后，原托持有竹筏的第二台阶部继续下降，直至低于托持竹筏的第一台阶部上端面，然后暂停升降组件；

（5）启动平移组件，由平移组件驱动升降组件连同活动架沿接近年河道的方向移动复位，至此完成竹筏移动至上一级第一台阶的操作；

（6）重复步骤（2）至（5），使竹筏由河道移动至固定架远离河道的最后一级第一台阶部；

（7）启动剪叉式升降台，使剪叉式升降台的上端与最后一级第一台阶部上的竹筏位置相适应，然后将竹筏移动至剪叉式升降台上，然后剪叉式升降台复位或下降至预设位置，完成竹筏的堆叠回收；

另外，竹筏下岸方法包括如下步骤：

（1）将待下岸的竹筏移动至一对龙门架下方的预设位置，确定待起吊的竹筏的初始位置和终点位置；

（2）控制横移组件和运动式环链电动葫芦移动，使横移组件带动滑轨移动至待下岸的竹筏上方，然后通过移动运动式环链电动葫芦，使两对运动式环链电动葫芦带动连接板连同夹具组件分别移动至待下岸的竹筏两端上方；

（3）控制运动式环链电动葫芦的环链活动端下降，令连接板和夹具组件下降至预设位置后，暂停运动式环链电动葫芦；

（4）控制夹具组件对待下岸的竹筏进行两端夹持；

（5）控制运动式环链电动葫芦的环链活动端上升，令连接板和夹具组件上升至预设位置后，暂停运动式环链电动葫芦；

（6）控制横移组件和运动式环链电动葫芦移动，使待下岸的竹筏一端被移动至引导架远离河岸的一端，然后控制运动式环链电动葫芦异步动作，使待下岸的竹筏两端先后落于引导架上，然后通过引导架的引导将待下岸的竹筏引导下滑至河道中，完成竹筏的下岸操作。