1.白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述白车身左右侧围总成抓取结构包括：

夹紧固定单元，所述夹紧固定单元固定设置在移动座(2)的侧壁处；

所述移动座(2)设置在移动轨道(1)上且与移动轨道(1)之间滑动连接；

油污处理单元，所述油污处理单元安装设置在夹紧固定单元处，所述油污处理单元可自动对粘附油污进行清理处理。

2.根据权利要求1所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述移动轨道(1)的内部设置有内腔，所述移动轨道(1)的内腔中固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端与移动座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：固定座(3)的侧壁处转动连接有转动台(4)，所述转动台(4)的侧壁处固定设置有固定台座(6)，所述固定座(3)的内部设置有内腔，所述固定座(3)的内腔中固定安装有伺服电机A(5)，所述伺服电机A(5)的输出轴与转动台(4)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述夹紧固定单元包括移动滑块(7)、夹持爪(8)、螺纹杆(9)、锥形齿轮A(10)、驱动电机(11)和锥形齿轮B(12)，固定台座(6)的内部设置有内腔，所述固定台座(6)的两侧内腔中均滑动连接有移动滑块(7)，所述固定台座(6)的侧壁上下两侧处均滑动连接有夹持爪(8)，所述移动滑块(7)和夹持爪(8)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述固定台座(6)的内腔侧壁处转动连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)贯穿移动滑块(7)且与移动滑块(7)之间螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述螺纹杆(9)的一端处固定设置有锥形齿轮A(10)，所述固定台座(6)的内腔中固定安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴末端处固定连接有锥形齿轮B(12)，所述锥形齿轮B(12)与锥形齿轮A(10)之间相互啮合。

7.根据权利要求4所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述夹持爪(8)的内部设置有凹槽腔，所述夹持爪(8)的凹槽腔处固定设置有固定夹板(13)。

8.根据权利要求1所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述油污处理单元包括转动轴(14)、转动辊(15)、连接带(23)、固定壳(17)、清洁刷(18)、连接管(19)和固定筒(20)，夹持爪(8)的内腔两侧处均转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)处固定设置有转动辊(15)，所述转动辊(15)上套接连接有连接带(23)。

9.根据权利要求8所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述夹持爪(8)的侧壁处固定安装有伺服电机B(16)，所述伺服电机B(16)的输出轴末端与转动轴(14)的一端固定连接。

10.根据权利要求8所述的白车身左右侧围总成抓取结构，其特征在于：所述夹持爪(8)的内腔中固定设置有固定壳(17)，所述固定壳(17)上固定设置连接管(19)，所述清洁刷(18)的底端与连接带(23)的表面接触，所述固定筒(20)的内腔中填充有有机溶剂，所述固定筒(20)的上表面处固定设置有输送泵(21)，所述输送泵(21)的输入端延伸至固定筒(20)的内腔中，所述输送泵(21)的输出端固定连接有输送管道(22)的一端，所述输送管道(22)的另一端与连接管(19)连接，所述连接管(19)的一端延伸至固定壳(17)的内腔中且与固定壳(17)固定连接。