1.一种车载式货运机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有电动推杆(11)，其特征在于：所述电动推杆(11)的输出端固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的侧壁开设有第一滑动槽(13)，所述第一滑动槽(13)的内壁滑动设置有连接杆(14)，所述第一滑动槽(13)的内壁转动设置有第一丝杠(15)，所述第一丝杠(15)与所述连接杆(14)螺纹配合，所述固定杆(12)的侧壁开设有第二滑动槽(16)，所述第二滑动槽(16)的内壁滑动设置有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)的侧壁固定连接有配重块(18)，所述第一丝杠(15)的一端设置有用于驱动所述滑动杆(17)移动的驱动部件(2)，所述固定杆(12)上设置有用于驱动所述第一丝杠(15)转动的驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述驱动部件(2)包括第一直齿轮(21)，所述固定杆(12)上开设有第一让位槽(22)，所述第一直齿轮(21)转动设置于所述第一让位槽(22)内，所述第一直齿轮(21)固定连接于所述第一丝杠(15)的一端，所述第一让位槽(22)内转动设置有第二直齿轮(23)，所述第二直齿轮(23)与所述第一直齿轮(21)相配合，所述第二直齿轮(23)的侧壁固定连接有第二丝杠(24)，所述第二丝杠(24)与所述滑动杆(17)螺纹配合，所述第二滑动槽(16)的内壁设置有用于对所述滑动杆(17)进行导向的导向件(3)。

3.根据权利要求2所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述导向件(3)包括导向块(31)，所述导向块(31)固定连接于所述滑动杆(17)的侧壁，所述第二滑动槽(16)的内壁开设有导向槽(32)，所述导向块(31)滑动设置于所述导向槽(32)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述驱动件(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)安装于所述固定杆(12)的侧壁，所述第一电机(41)的输出端传动连接有蜗杆(42)，所述固定杆(12)上开设有第二让位槽(44)，所述蜗杆(42)转动设置于所述第二让位槽(44)的内壁，所述第二让位槽(44)内转动设置有蜗轮(43)，所述蜗轮(43)套设固定于所述第一丝杠(15)的外侧壁，所述蜗轮(43)与所述蜗杆(42)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述底座(1)的侧壁安装有第二电机(51)，所述第二电机(51)的输出端传动连接有第一转动杆(52)，所述底座(1)上开设有第三让位槽(53)，所述第三让位槽(53)内转动设置有第一锥齿轮(54)，所述第一锥齿轮(54)套设固定于所述第一转动杆(52)的外侧壁，所述第三让位槽(53)内转动设置有第二锥齿轮(55)，所述第二锥齿轮(55)与所述第一锥齿轮(54)相配合，所述第二锥齿轮(55)的内壁套设固定有第二转动杆(56)，所述第二转动杆(56)与所述电动推杆(11)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述底座(1)上安装有多个液压缸(57)，所述液压缸(57)的输出端传动连接有连接板(58)，所述连接板(58)的侧壁固定连接有多个固定锥(59)。

7.根据权利要求1所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述第一滑动槽(13)的内壁固定连接有圆杆(61)，所述圆杆(61)与所述连接杆(14)滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种车载式货运机械臂，其特征在于：所述电动推杆(11)的侧壁固定连接有多个支撑杆(62)。