1.一种设有自动循迹装置的智能割草机，包括Slam自动循迹控制装置(1)、刀具升降控制装置(2)、驱动装置(3)、外壳(4)和底盘(15)，其特征在于：所述Slam自动循迹控制装置(1)包括Slam控制元件(5)、支撑架(6)和电源控制箱(7)三个部分，所述Slam控制元件(5)通过螺钉居中固定在支撑架(6)上，所述支撑架(6)扣合在电源控制箱(7)上，所述电源控制箱(7)通过螺栓居中安装在底盘(15)上；所述刀具升降控制装置(2)包括刀具支撑板(8)、丝杆机构(9)、刀具电机外壳(10)、耙子(11)、支撑杆(12)、支撑板(13)、辅助支撑杆(23)、滑动螺栓(14)、刀具电机(24)、刀具联轴器(25)、主动皮带轮(26)、主动轴(27)、45°刀具(28)、平刀(29)、从动轴(30)、被动皮带轮(31)、止推轴承(32)和垫片(33)组成，所述刀具升降控制装置(2)通过螺栓竖直固定在底盘(15)前端；所述驱动装置(3)包括轮胎(17)、驱动电机(18)、驱动轴承(20)、驱动联轴器(21)和驱动轴(22)五个部分，所述驱动装置(3)通过驱动固定板(19)对称安装在底盘(15)上；所述外壳(4)通过外壳固定件(16)连接在底盘(15)上，用以保护智能割草机不受破坏。

2.根据权利要求1所述的一种设有自动循迹装置的智能割草机，其特征在于：所述轮胎(17)通过螺栓与驱动轴(22)同轴固定，所述驱动轴(22)通过驱动联轴器(21)与驱动电机(18)同轴连接，所述驱动轴(22)通过驱动轴承(20)支撑，所述驱动轴承(20)通过螺栓竖直固定在底盘(15)上，所述电机(18)通过螺栓与驱动固定板(19)固定，所述驱动固定板(19)通过螺栓居中安装在底盘(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种设有自动循迹装置的智能割草机，其特征在于：所述刀具支撑板(8)通过螺栓竖直安装在底盘(15)上，所述丝杆机构(9)通过螺栓竖直安装在底盘(15)上，所述支撑杆(12)与刀具支撑板(8)配合连接，所述辅助支撑杆(23)与支撑杆(12)平行固定在刀具支撑板(8)上，所述支撑板(13)通过螺栓与丝杆机构(9)中的运动板件连接，所述支撑杆(12)中的滑槽和支撑板(13)通过滑动螺栓(14)进行滑槽运动配合，所述刀具电机外壳(10)通过螺栓与支撑杆(12)辅助支撑杆(23)连接，所述刀具电机外壳(10)居中安装在两个支撑杆(12)之间，所述耙子(11)通过两个销与平行刀具电机外壳(10)固定。

4.根据权利要求1所述的一种设有自动循迹装置的智能割草机，其特征在于：所述刀具电机(24)通过螺钉固定在刀具电机外壳(10)内部，所述主动轴(27)通过刀具联轴器(25)与刀具电机(24)输出轴同轴连接，所述主动轴(27)自上而下依次安装有主动皮带轮(26)、45°刀具(28)、平刀(29)，所述主动皮带轮(26)通过键与刀具联轴器(25)同轴配合连接，所述

45°刀具(28)通过垫片(33)与刀具联轴器(25)同轴连接，所述平刀(29)通过螺母与刀具联轴器(25)同轴连接，所述止推轴承(32)同轴安装在底盘(15)圆槽中，所述从动轴(30)自上而下依次安装有被动皮带轮(31)、止推轴承(32)，所述被动皮带轮(31)通过键与从动轴(30)同轴配合安装，所述被动皮带轮(31)同轴过盈配合安装在从动轴(30)上。