1.一种具有降噪功能的智能割草设备,包括主体(1)、把手(3)、电机(4)、驱动轴(5)、四个车轮(2)和若干刀片(6),四个车轮(2)分别设置在主体(1)的下方的四角处,所述把手(3)固定在主体(1)的一侧,所述主体(1)的下方设有通孔,所述电机(4)设置在主体(1)的内部,所述电机(4)与驱动轴(5)的一端传动连接,所述驱动轴(5)的另一端穿过通孔设置在主体(1)的下方,所述刀片(6)周向均匀固定在驱动轴(5)的另一端的外周上,所述主体(1)内设有PLC,所述把手(3)上设有按键(7),所述电机(4)和按键(7)均与PLC电连接,其特征在于,还包括降噪机构和降温机构,所述降噪机构和降温机构均设置在主体(1)的内部,所述降噪机构与电机(4)连接,所述降噪机构与降温机构连接;
所述降噪机构包括支撑板(8)、第一弹簧(10)、两个减震组件和若干弹性绳(9),所述电机(4)固定在支撑板(8)的上方,所述减震组件设置在主体(1)内的底部,所述支撑板(8)的下方的两端分别与两个减震组件连接,所述减震组件与降温机构连接,所述第一弹簧(10)的两端分别与两个减震组件连接,所述弹性绳(9)周向均匀设置在支撑板(8)的上方,所述弹性绳(9)的两端分别与支撑板(8)的上方和主体(1)内的顶部连接;
所述减震组件包括减震杆(11)、减震块(12)、转轴(15)、齿轮(14)、齿条(13)、两个传动单元和两个第一轴承,所述主体(1)内的底部设有两个凹槽,所述凹槽与减震块(12)一一对应,所述减震块(12)设置在凹槽的内部,所述减震块(12)与凹槽匹配,所述减震块(12)与凹槽滑动连接,所述凹槽为燕尾槽,所述减震杆(11)的两端分别与支撑板(8)的下方和减震块(12)的上方铰接,所述第一弹簧(10)的两端分别与两个减震块(12)的一侧连接,所述第一轴承固定在主体(1)的内部,所述转轴(15)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接,所述齿轮(14)固定在转轴(15)上,所述齿轮(14)设置在两个传动单元之间,所述转轴(15)通过传动单元与支撑板(8)的下方连接,所述齿条(13)的一端与减震块(12)的另一侧固定连接,所述齿条(13)的另一端与齿轮(14)啮合;
所述降温机构包括固定盒(19)和两个降温组件,所述固定盒(19)固定在主体(1)内的顶部,所述固定盒(19)的下方设有出风口,所述降温组件与减震组件一一对应,所述降温组件与减震组件连接;
所述降温组件包括连接盒(25)、气筒(22)、活塞(20)、第二弹簧(21)、进气管(23)、出气管(24)和若干连管(26),所述连接盒(25)固定在主体(1)内的顶部,所述连管(26)的形状为U形,所述主体(1)的上方设有若干限位组件,所述限位组件的数量与连管(26)的数量相等,所述限位组件与连管(26)一一对应,所述限位组件包括两个圆孔,所述连管(26)的两端分别与两个圆孔的内壁固定连接,所述连管(26)的两端分别穿过两个圆孔设置在主体(1)的内部,所述连管(26)的两端分别与连接盒(25)和固定盒(19)连通,所述气筒(22)固定在主体(1)的内部,所述气筒(22)的上方通过出气管(24)与连接盒(25)连通,所述气筒(22)的一侧与进气管(23)连通,所述活塞(20)设置在气筒(22)的内部,所述活塞(20)与气筒(22)的内壁密封连接,所述第二弹簧(21)的两端分别与活塞(20)的下方和气筒(22)内的底部连接,所述活塞(20)的下方与传动单元连接,所述进气管(23)和出气管(24)内均设有单向阀,所述单向阀与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述传动单元包括传动盘(16)和传动线(17),所述传动盘(16)固定在转轴(15)上,所述气筒(22)的下方设有两个小孔,所述小孔与传动线(17)一一对应,所述传动线(17)的一端缠绕在传动盘(16)上,所述传动线(17)的另一端穿过小孔与活塞(20)的下方固定连接。
3.如权利要求2所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述传动线(17)的制作材料为尼龙。
4.如权利要求3所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述小孔的内壁上固定有橡胶圈(30)。
5.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述降噪机构还包括两个吸音板(29),两个吸音板(29)分别固定在主体(1)的两侧的内壁上。
6.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述齿条(13)上涂有润滑脂。
7.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述齿条(13)的下方设有若干凹口,所述凹口内设有滚珠(18),所述滚珠(18)的球心设置在凹口的内部,所述滚珠(18)与主体(1)内的底部抵靠。
8.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述进气管(23)内设有滤网(28)。
9.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述连管(26)上均匀设有散热翅片(27)。
10.如权利要求1所述的具有降噪功能的智能割草设备,其特征在于,所述电机(4)为伺服电机。