1.一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于，包括：

安装盒体，所述安装盒体的内部设置有蓄电池(6)和控制器(7)，所述安装盒体的底部开设有通槽(5)；

图像采集扫描组件，所述图像采集扫描组件设置在安装盒体的通槽(5)处，所述图像采集扫描组件的上表面设置有滑套(12)和内螺纹套(13)，所述内螺纹套(13)的内部螺纹连接有驱动螺杆(9)，所述驱动螺杆(9)的一端与位移驱动电机(10)的输出轴连接，所述位移驱动电机(10)通过电机座与安装盒体的内壁连接，所述滑套(12)内部滑动连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)的两端与安装盒体内壁连接，且驱动螺杆(9)与滑杆(8)相平行，所述控制器(7)的输出端与位移驱动电机(10)建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于：所述安装盒体包括中空且上部开口的下盒体(1)和可拆卸连接在下盒体(1)上部开口处的盒盖(2)，所述盒盖(2)上开设有穿线孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于：所述安装盒体的前后侧壁均连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)设置为向下的倾斜状，所述支撑杆(3)的底端连接有卡框(4)，所述卡框(4)的下侧为开口状。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于：所述图像采集扫描组件包括上罩体(11)和连接在上罩体(11)下表面的底板(14)，所述滑套(12)和内螺纹套(13)设置在上罩体(11)的上表面，所述底板(14)上设置有工业扫描相机(17)。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于：所述底板(14)上开设有条形槽(15)，所述工业扫描相机(17)外壁的相对两侧均连接有支撑轴(16)，所述工业扫描相机(17)通过支撑轴(16)与条形槽(15)的内壁转动连接，所述底板(14)上设置有用于对工业扫描相机(17)驱动旋转的摆动驱动机构，所述支撑轴(16)与驱动螺杆(9)相平行。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆动驱动电机(19)，所述摆动驱动电机(19)通过电机座安装在底板(14)上，所述摆动驱动电机(19)的输出轴上连接有驱动齿轮(20)，所述工业扫描相机(17)的外壁上设置有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的轴线与支撑轴(16)的轴线重合，所述驱动齿轮(20)与从动齿轮(18)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机承载的图像采集设备，其特征在于：所述摆动驱动电机(19)为刹车电机。