1.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括图像传感器和图像处理器，其中：所述图像传感器，用于采集原始图像数据，所述图像传感器为含有全通通道和两个RGB色彩通道的彩色滤镜阵列，所述全通通道的光谱感光范围比R通道、G通道以及B通道各自的光谱范围广；所述彩色滤镜阵列所包含的RGB色彩通道为R通道、G通道以及B通道三种色彩通道中的任意两种；

所述图像处理器，用于基于所述原始图像数据进行处理得到处理后的图像；

所述图像传感器为RCCG图像传感器、BCCG图像传感器或RCCB图像传感器；

所述图像处理器用于：基于所述原始图像数据，通过插值计算生成全分辨率的全通通道图像和全分辨率的RGB图像；将所述全通通道图像与所述RGB图像进行合成，得到合成后的图像；

所述将所述全通通道图像与所述RGB图像进行合成，得到合成后的图像，包括：获取所述RGB图像中的色彩信息；

获取所述RGB图像中的亮度信息和所述全通通道图像中的亮度信息；

将所得到色彩信息与亮度信息进行融合，得到合成后的图像；

通过以下公式确定R通道、G通道以及B通道中，除所述彩色滤镜阵列所包含的两个色彩通道以外的第三色彩通道的图像中的任一像素点的通道值：S1=[C1‑(S2+S3‑α)×K1+β]×K2；

其中，S1表示所述第三色彩通道的图像中任一像素点的通道值，C1表示所述全通通道图像与所述任一像素点在同一位置的像素点的通道值，S2及S3分别对应表示R通道、G通道以及B通道中所述彩色滤镜阵列所包含的两个色彩通道对应的图像中与所述任一像素点在同一位置的像素点的通道值，α、β、K1以及K2均为预设的常量值。

2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像传感器的彩色滤镜阵列为RCCG阵列，其中，所述RCCG阵列包括多个最小重复像素单元，所述最小重复像素单元包括

4个感光像素，其中两个C像素呈对角线排布，G像素和R像素呈对角线排布。

3.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括可通过可见光及红外光的光学镜头。

4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备还包括滤光片，所述滤光片包含滤光片切换装置；

当环境照度超过预设阈值时，所述滤光片切换装置切换为过滤红外滤光片；当环境照度不超过预设阈值时，所述滤光片切换装置切换为全通滤光片。

5.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述图像处理器用于：当原始图像数据中包含两种色彩通道数据时，通过对所述原始图像数据中所缺失的一种色彩通道数据进行补足，以及对补足后所述原始图像数据中所有的色彩通道数据进行插值，得到全分辨率的RGB图像；

或者，

当原始图像数据中包含两种色彩通道数据时，通过对所述原始图像数据中所存在的两种色彩通道数据进行插值，以及对所述原始图像数据中所缺失的一种色彩通道数据进行补足，得到全分辨率的RGB图像。

6.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所获得的原始图像数据中包含原始全通通道数据以及RGB色彩通道中的其中两种色彩通道数据；

所述图像处理器用于：

基于所述原始全通通道数据，对所述原始全通通道数据进行插值处理，得到全分辨率的全通通道图像；

或者，

基于所述原始全通通道数据以及RGB色彩通道中的其中两种色彩通道数据，对所述原始全通通道数据进行插值处理，得到全分辨率的全通通道图像。