1.一种输出方向不变的减速机，包括外壳，其特征在于：所述外壳的底部设置有突出的输入轴，所述输入轴在外壳的内部设置有第一齿轮及第二齿轮，所述输入轴的上方设置有两个中间轴，所述第一齿轮及第二齿轮分别与中间轴上的输入齿轮连接，两个所述输入齿轮的内部通过设置的逆止轴承或单向棘轮与中间轴连接，所述中间轴的输出齿轮与设置在外壳内部的输出轴连接；

两个所述中间轴的输出齿轮之一与输出轴上的齿轮直接啮合，所述中间轴的输出齿轮另一个通过过渡齿轮与输出轴上的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的输出方向不变的减速机，其特征在于：所述输入轴设置在外壳下部的中间位置。

3.根据权利要求1所述的输出方向不变的减速机，其特征在于：所述第一齿轮及第二齿轮的直径与中间轴的输出齿轮的直径相同。

4.根据权利要求3所述的输出方向不变的减速机，其特征在于：所述中间轴的输出齿轮设置在第一齿轮及第二齿轮之间。

5.根据权利要求1所述的输出方向不变的减速机，其特征在于：所述外壳的底部设置有连接座。