1.一种公路检测取芯机，其特征在于，包括

取芯组件(1)；所述取芯组件(1)包括支撑框(101)，所述支撑框(101)的表面滑动连接有移动架(102)，所述移动架(102)的内壁设有竖板(103)，所述竖板(103)的正面分别设有取芯电机(104)和取样芯(105)；

清扫组件(2)；所述清扫组件(2)包括连接座(201)，所述连接座(201)设置在移动架(102)的底端，所述连接座(201)的内壁设有竖杆(202)，所述竖杆(202)的表面通过密封轴承转动连接有清扫臂(203)，所述清扫臂(203)的表面开设有U型槽(204)，所述U型槽(204)的内壁滑动连接有升降壳(205)，所述升降壳(205)的底端设有毛刷层(206)；

驱动组件(3)；所述驱动组件(3)包括两个侧板(301)，两个所述侧板(301)均设置在连接座(201)的背面，两个所述侧板(301)之间通过密封轴承转动连接有传动杆(302)，所述传动杆(302)的表面设有转柱(303)。

2.根据权利要求1所述的一种公路检测取芯机，其特征在于：所述转柱(303)的表面开设有驱动槽(305)，所述驱动槽(305)的内壁滑动连接有传动块(306)，所述传动块(306)的表面与清扫臂(203)的表面连接，其中一个所述侧板(301)的一侧设有驱动电机(304)，所述驱动电机(304)的传动轴与传动杆(302)的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路检测取芯机，其特征在于：所述清扫臂(203)的顶端通过密封轴承转动连接有螺杆(207)，所述螺杆(207)与升降壳(205)的接触部分螺纹连接，所述螺杆(207)的一端设有转盘。

4.根据权利要求2所述的一种公路检测取芯机，其特征在于：所述竖板(103)的正面设有导向盒(106)，所述导向盒(106)的内壁通过密封轴承转动连接有纵向丝杆(107)，所述纵向丝杆(107)的表面通过丝杆螺母螺纹连接有与导向盒(106)的内壁相滑动的滑座(108)，所述导向盒(106)的顶端设有升降电机(109)，所述升降电机(109)为正反转电机，所述升降电机(109)的传动轴与纵向丝杆(107)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种公路检测取芯机，其特征在于：所述取芯电机(104)设置在滑座(108)的表面，所述取样芯(105)通过联轴器设置在升降电机(109)的传动轴。

6.根据权利要求4所述的一种公路检测取芯机，其特征在于：所述支撑框(101)的顶端设有助推架(110)，所述助推架(110)的顶端设有开关面板(111)，所述支撑框(101)底端的四个边角均设有带有制动器的万向轮(112)，所述支撑框(101)的正面和背面均开设有与移动架(102)的表面相滑动的滑槽(113)，其中一个所述滑槽(113)的内壁通过密封轴承转动连接有横向丝杆(114)，所述横向丝杆(114)与移动架(102)的接触部分通过丝杆螺母螺纹连接，所述支撑框(101)的一侧分别设有集电箱(115)和平移电机(116)，所述集电箱(115)的内部设有蓄电池，所述集电箱(115)的一侧设有与蓄电池电性连接的充电口，所述平移电机(116)为正反转电机，所述平移电机(116)的传动轴与横向丝杆(114)的一端连接。

7.根据权利要求6所述的一种公路检测取芯机，其特征在于：所述开关面板(111)的表面分别设有取芯电机开关、升降电机开关、平移电机开关和驱动电机开关，所述取芯电机(104)、升降电机(109)、平移电机(116)和驱动电机(304)分别通过取芯电机开关、升降电机开关、平移电机开关和驱动电机开关与蓄电池电性连接。