1.一种公路厚度检测取芯装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有取芯筒体，所述取芯筒体底部敞开且边缘分布有取芯钻头，所述取芯筒体绕自身轴线转动以切割路面；

推进组件，所述推进组件能够推动所述取芯筒体沿轴向移动；

牵拉组件，所述牵拉组件包括承载盘和钢索，所述承载盘位于所述取芯筒体上方且与所述取芯筒体固定连接，所述钢索有多个，多个钢索沿所述承载盘的周向分布，多个钢索的两端分别连接所述承载盘下端和取芯筒体上端；

所述取芯筒体的侧壁上设置有能够伸缩的刮块，所述刮块与所述钢索连接，所述承载盘上设置有往复组件，所述往复组件能够往复拉动或推动所述钢索，所述刮块配置为：所述钢索拉动所述刮块时，所述刮块伸出所述侧壁，所述刮块刮取所述取芯筒体钻取的孔洞侧壁，所述钢索未拉动所述刮块时，所述刮块内缩在所述侧壁内，所述刮块未与所述孔洞侧壁接触；

所述往复组件包括螺旋杆和滑块，所述螺旋杆的外周上开设有双螺旋槽，所述双螺旋槽的两条螺旋线相反，且两条螺旋线的螺距相同，所述承载盘上开设有连接圆孔，所述滑块铰接在所述连接圆孔的内壁上，所述螺旋杆位于所述连接圆孔内时，所述滑块位于所述双螺旋槽内，所述螺旋杆的下端连接所述钢索，所述取芯筒体转动时带动所述螺旋杆转动且轴向往复移动；

所述机架上固定设置有套筒，所述套筒套接在所述取芯筒体的驱动轴上，所述套筒的外周固定设置有齿环，所述螺旋杆上端同轴且固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿环传动连接，所述驱动轴驱动所述取芯筒体转动以带动所述承载盘转动，所述套筒相对于所述承载盘转动以带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述螺旋杆转动。

2.根据权利要求1所述的公路厚度检测取芯装置，其特征在于，所述传动齿轮和所述齿环之间设置有减速组件，所述减速组件能够减慢所述螺旋杆的转动速度。

3.根据权利要求2所述的公路厚度检测取芯装置，其特征在于，所述减速组件包括第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮的直径大于所述第二减速齿轮的直径，所述第一减速齿轮转动设置在所述承载盘的偏心位置处，所述第一减速齿轮与所述齿环啮合，所述第二减速齿轮同轴且固定设置在所述第一减速齿轮上，所述第二减速齿轮与所述传动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的公路厚度检测取芯装置，其特征在于，所述推进组件包括螺杆和滑动板，所述滑动板设置在所述机架上且能够沿竖直方向滑动，所述滑动板连接所述取芯筒体，所述螺杆转动设置在所述机架上，所述螺杆与所述滑动板螺旋连接，所述螺杆转动以带动所述滑动板沿竖直方向滑动，所述滑动板带动所述取芯筒体沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的公路厚度检测取芯装置，其特征在于，所述螺杆的上端同轴且固定设置有转动手轮。

6.根据权利要求1所述的公路厚度检测取芯装置，其特征在于，所述机架上设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的转轴连接所述取芯筒体的驱动轴，所述驱动电机转动以带动所述取芯筒体转动。

7.根据权利要求1所述的公路厚度检测取芯装置，其特征在于，所述机架上设置有推动把手，所述机架底部设置有滚轮。