1.一种管道修复用管道清理装置，包括收集仓(1)，其特征在于：所述收集仓(1)为圆筒状，收集仓(1)的头端开设有收集口(2)，收集仓(1)的头端固定有铲板(3)，铲板(3)位于收集口(2)的下方，收集仓(1)的头端设置有清理结构，收集仓(1)的外圆壁面设置行进结构，清理结构包括转动设置在收集仓(1)头端的转动杆(201)，转动杆(201)位于收集仓(1)内部的一端固定有第一齿轮(202)，转动杆(201)的另一端固定有清理盘(203)，清理盘(203)的外圆壁面固定有若干个毛刷(204)。

2.根据权利要求1所述的一种管道修复用管道清理装置，其特征在于，所述第一齿轮(202)的一侧啮合有第二齿轮(205)，收集仓(1)的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出端与第二齿轮(205)固定，清理盘(203)的外圆壁面设置有两个刮板(206)。

3.根据权利要求2所述的一种管道修复用管道清理装置，其特征在于，所述清理盘(203)的外圆壁面开设有两个卡接槽(301)，刮板(206)的底面固有卡接轴(302)，卡接轴(302)与卡接槽(301)可滑动的插设，卡接槽(301)的内部固定有第一弹簧(303)，第一弹簧(303)的一端与卡接轴(302)的底端抵接。

4.根据权利要求3所述的一种管道修复用管道清理装置，其特征在于，所述行进结构包括固定在收集仓(1)外圆壁面的固定板(4)，固定板(4)的下方设置有安装板(401)，安装板(401)的底面插设有两个连接杆(402)，两个连接杆(402)的两端均固定有滚轮(403)，位于前侧的连接杆(402)的外圆壁面固定有第三齿轮(404)，安装板(401)的顶面固定有伺服电机，伺服电机的输出端固定有第四齿轮(405)，第四齿轮(405)和第三齿轮(404)之间啮合有齿带(406)。

5.根据权利要求4所述的一种管道修复用管道清理装置，其特征在于，所述固定板(4)的底面四角均固定有活动杆(5)，安装板(401)的顶面四角均开设有安装槽(501)，安装槽(501)的内部底面固定有第二弹簧(502)，第二弹簧(502)的顶端与活动杆(5)的底端抵接。

6.根据权利要求5所述的一种管道修复用管道清理装置，其特征在于，所述收集仓(1)的内部固定有防护折板(6)，第一齿轮(202)和第二齿轮(205)均位于防护折板(6)内。