1.一种旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备，包括钻杆(1)，其特征在于，所述钻杆(1)上设有钢丝刷(2)，钢丝刷(2)的顶部内壁上和底部内壁上均固定安装有弧形板(3)，钻杆(1)上开设有第一孔(4)，第一孔(4)的两侧内壁上均滑动安装有推杆(5)，推杆(5)的一端固定安装在对应的弧形板(3)上，两个推杆(5)相互靠近的一侧均固定安装有齿条(6)，第一孔(4)的一侧内壁上转动安装有转动杆(7)的一端,转动杆(7)上固定安装有齿轮(8)，且两个齿条(6)均与齿轮(8)相啮合，第一孔(4)的另一端内壁上开设有连接槽(11)，且转动杆(7)的一端转动安装在连接槽(11)的内壁上，转动杆(7)上固定安装有蜗轮(12)，连接槽(11)的顶部内壁上开设有第二孔(13)，第二孔(13)内转动安装有蜗杆(14)，蜗杆(14)的底端转动安装在连接槽(11)的底部内壁上，且蜗杆(14)与蜗轮(12)相啮合，蜗杆(14)的顶端延伸至钻杆(1)的上方，蜗杆(14)的顶端固定安装有旋钮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备，其特征在于，所述第一孔(4)的两侧内壁上均开设有限位槽(9)，两个推杆(5)相互远离的一侧均固定安装有限位座(10)，且限位座(10)与对应的限位槽(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备，其特征在于，两个限位座(10)相互远离的一侧均滚动安装有滚珠，且滚珠与限位槽(9)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备，其特征在于，所述连接槽(11)远离其开口的一侧内壁上开设有旋转槽，且转动杆(7)与旋转槽转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种旧管道非开挖修复中旧管道内壁清理设备，其特征在于，两个推杆(5)相互靠近的一侧均开设有放置槽，且齿条(6)固定安装在放置槽内。