1.一种半自动吸放磁芯装置，包括支架(1)，以及传送带(3)，其特征在于：所述支架(1)中部转动安装有拾取组件(2)，所述拾取组件(2)位于所述传送带(3)上方，所述拾取组件(2)包括旋转的转辊(21)，所述转辊(21)圆周外壁设置有等距排列的吸附板(4)，所述支架(1)位于转辊(21)旋转中心高度处安装有刮板(5)并临近所述吸附板(4)设置。

2.根据权利要求1所述的一种半自动吸放磁芯装置，其特征在于：所述刮板(5)正下方设置有导料斗(6)，所述导料斗(6)远离拾取组件(2)一端设置有出料口。

3.根据权利要求2所述的一种半自动吸放磁芯装置，其特征在于：所述导料斗(6)包括底板(61)，所述底板(61)倾斜设置且靠近拾取组件(2)一端处于最高点，所述底板(61)位于出料口位置设置有两个斜导板(62)。

4.根据权利要求3所述的一种半自动吸放磁芯装置，其特征在于：两个所述斜导板(62)垂直所述底板(61)设置，两个所述斜导板(62)靠近所述出料口一端相互靠拢。

5.根据权利要求4所述的一种半自动吸放磁芯装置，其特征在于：所述吸附板(4)朝向旋转方向的一端设置有倒角边(42)，所述刮板(5)倾斜设置且靠近吸附板(4)一端处于最低点。

6.根据权利要求5所述的一种半自动吸放磁芯装置，其特征在于：所述支架(1)包括安装架(11)，所述安装架(11)顶部安装有垂直传送带(3)前进方向设置的转轴(12)。

7.根据权利要求6所述的一种半自动吸放磁芯装置，其特征在于：所述转辊(21)中部固定安装有齿圈(22)，所述齿圈(22)套设安装在转轴(12)外侧。